Développements logiciels pour le contrôle temps-réel de robots collaboratifs h/f

Contexte

Vous êtes spécialisé ou passionné de développement logiciel, de robotique ou de contrôle-commande ? Vous aimez résoudre des problèmes complexes et concrets ?

Le Service de Robotique Interactive du CEA est spécialisé dans le domaine de l’interaction homme-robot, qui couvre notamment les domaines de la robotique collaborative, des exosquelettes et de la télé-manipulation. Pour piloter ses robots, le laboratoire développe ses propres outils logiciels, du contrôleur robotique temps réel aux IHM de supervision 3D et de programmation intuitive.

Aperçu ici : https://youtu.be/qXw9TYYuX9s

Dans le cadre de l’évolution de notre framework CORTEX (Components-Oriented Real-Time EXecution Engine), dédié à la création de contrôleurs robotiques temps-réel, nous menons de multiples activités de développement destinées à améliorer les performances ainsi que la mise au point des contrôleurs.

Travail demandé

Évaluation des performances d’un contrôleur Cortex vis-à-vis d’un contrôleur sous ROS2 :
- Mis au point d’un contrôleur robotique ROS2 et mis en concurrence avec un contrôleur Cortex en utilisant un bras disponible au laboratoire,
- Comparaison et évaluation et des deux architectures, tant au point de vue des performances qu’au point de vue de la facilité de développement et mise au point.

Améliorer la portabilité des algorithmes utilisés dans Cortex pour leur utilisation dans un contrôleur ROS2 :
- Évaluation de l’existant,
- Travaux en vue de rendre les algorithmes métiers agnostiques vis-à-vis du framework.

Qu’attendons-nous de vous ?

Outre une très bonne capacité d’analyse, de rigueur, et apprécier la résolution de problèmes ainsi que le travail en équipe, nous attendons que vous ayez eu une formation et une bonne expérience avec :
- C++ et ROS2

La connaissance ou une expérience des outils suivant est un plus :
- Outils de développement courants tels que CMake Git, débugueur,
- Langage Python,
- Linux

Une expérience en tracing et ou benchmark logiciel est également un plus.

Rejoignez-nous, venez développer vos compétences et en acquérir de nouvelles !

Vous avez encore un doute ? Nous vous proposons :
- L'opportunité de travailler au sein d'une organisation de renommée mondiale dans le domaine de la recherche scientifique,
- Un environnement unique dédié à des projets ambitieux au profit des grands enjeux sociétaux actuels,
- Une expérience à la pointe de l’innovation, comportant un fort potentiel de développement industriel,
- Des moyens expérimentaux exceptionnels et un encadrement de qualité,
- De réelles opportunités de carrière à l’issue de votre stage
- Un poste au cœur de la métropole grenobloise, facilement accessible via la mobilité douce favorisée par le CEA,
- Une participation aux transports en commun à hauteur de 85%,
- Un équilibre vie privée – vie professionnelle reconnu,
- Un restaurant d'entreprise,
- Une politique diversité et inclusion,

Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l’inclusion des travailleurs handicapés.