Ingénieur·e Robotique et Logiciel - Santé - Dispositifs Médicaux H/F, Nantes
Présentation de la société
L'entreprise est une start-up basée à Nantes qui développe un dispositif médical automatisant le prélèvement sanguin, protégé par plusieurs brevets. Ce dispositif automatise l'ensemble du processus, à commencer par le recueil et la validation des informations du patient.
Ensuite, le bras est installé de façon confortable, puis un système d'imagerie détecte en le cartographiant le point de ponction idéal, même sur des patients complexes. C'est ensuite la robotique qui réalise l'insertion de l'aiguille et le pilotage des tubes, offrant un processus extrêmement confortable pour le patient.
Un premier produit est actuellement en test au sein d'un Hôpital de Nice et vise une commercialisation en 2025.
Le poste
Si vous êtes passionné de robotique et de programmation, bienvenue chez nous ! En tant qu'ingénieur robotique et logiciel, vous participerez au développement software du système.
Au sein d'une équipe pluridisciplinaire, vous aurez pour mission de :
1. Développer un framework scalable permettant d'interfacer les différents éléments du système.
2. Intégrer des algorithmes d'imagerie et des contrôles moteurs de systèmes mécatroniques.
3. Piloter un système mécatronique multi axes asservi par de multiples capteurs externes.
4. Étalonner et calibrer un système mécatronique multi axes.
5. Développer en respectant la norme IEC 62304.
6. Participer à la définition des spécifications et de l'architecture logiciel, en prenant en considération les exigences fonctionnelles, opérationnelles, les interfaces et les exigences en matière de performance, de sûreté, de sécurité et de maintenabilité.
7. Participer aux analyses de risques et à la rédaction du dossier technique.
8. Participer à la mise en place du processus de marquage CE médical.
Lieu de la mission : Nantes, France.
Profil recherché
- Vous maîtrisez le pilotage de systèmes robotiques multi axes.
- Vous avez de très bonnes compétences dans la programmation robot avancée (threads, RTDE/RSI/FRI, etc.) ou équivalent.
- Vous maîtrisez les transformées liées aux systèmes robotiques et vous vous représentez très bien les éléments du système dans l'espace.
- Vous maîtrisez la conception et la validation logiciel vis-à-vis de la norme IEC 62304.
- Vous avez de bonnes compétences en outils de développement, environnement et langage : Linux, C/C++, Python, GIT.
- Vous avez de l'expérience dans l'intégration de systèmes mécatroniques multi-axes, avec des changeurs d'outils, dans des environnements hardware et software complexes.
- Vous êtes expérimenté concernant les systèmes de sécurité nécessaires sur ce type de machine et vous avez des connaissances sur les systèmes de métrologie associés.
- Afin de pouvoir être opérationnel très rapidement, nous recherchons un ingénieur avec impérativement 5 ans d'expérience minimum sur des missions similaires.
- Des compétences dans les domaines suivants seront appréciées : optimisation de calcul, traitement d'image, OpenCV, développement d'interfaces graphiques en QML.
- Vous avez un excellent niveau d'anglais oral et écrit (des expériences internationales sont un plus).
- Enfin, nous recherchons une personne proactive et ingénieuse.
Points incontournables
- Diplômé.e d'une école d'Ingénieurs française.
- Excellent niveau d'anglais oral et écrit.
Prérequis
- 5 ans d'expérience en ingénierie robotique et logiciel - dispositifs médicaux ou similaire.
- 3 ans d'application de la norme IEC 62304.
Compétences techniques
1. Norme IEC 62304
2. Linux, C/C++, Python, GIT
3. Optimisation de calcul
4. Traitement d'image
5. OpenCV
6. Développement d'interfaces graphiques en QML
Note importante aux candidats : Veuillez ne postuler que si vous remplissez toutes les qualifications essentielles et les compétences requises mentionnées dans cette annonce.
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