À propos de nous
Nantes Université est un établissement public d’enseignement supérieur et de recherche qui propose un modèle d’université inédit en France unissant une université, un hôpital universitaire (CHU de Nantes), un institut de recherche technologique (IRT Jules Verne), un organisme national de recherche (Inserm) ainsi que Centrale Nantes, l’école des Beaux-Arts Nantes Saint-Nazaire et l’École Nationale Supérieure d’Architecture de Nantes.
Ces acteurs concentrent leurs forces pour développer l’excellence de la recherche nantaise et offrir de nouvelles opportunités de formations, dans tous les domaines de la connaissance.
Durable et ouverte sur le monde, Nantes Université veille à la qualité des conditions d'études et de travail offertes à ses étudiantes, étudiants et personnels, pour favoriser leur épanouissement sur tous ses campus de Nantes, Saint-Nazaire et La Roche-sur-Yon.
Mission
· Localisation : IUT de Nantes, Carquefou
Le Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N, UMR CNRS 6004) travaille sur la digitalisation, les sciences des données et l’Intelligence Artificielle, et la robotique. Ce laboratoire a plusieurs tutelles : Nantes Université, Centrale Nantes, IMT Atlantique et CNRS et INRIA. Il regroupe près de 500 chercheurs au sein de 22 équipes.
L’équipe ROMAS (Robots and Machines for Manufacturing and Services) est experte sur la robotique manufacturière et leurs jumeaux numériques. Elle est composée de 33 personnes, dont 13 enseignants-chercheurs et 12 doctorants. Stéphane Caro en est le chef d’équipe.
L’équipe ROMAS du LS2N vient d’être lauréate du projet Défi Transfert Robotique « AMATSUMARA », porté par Mathieu Ritou, Professeurs à Nantes Université, et dont Andrea Cherubini, Professeur à Centrale Nantes, est le responsable scientifique. Un projet d’ampleur, avec un budget de 3,7M€ financé par France2030. Il vise à soulager le travail des opérateurs qui doivent manipuler des charges très lourdes et déséquilibrées dans un atelier de mécanique. Pour cela, l’objectif est de robotiser des opérations d’assemblage de structures métalliques de grandes dimensions, grâce à différents robots, une chaine numérique innovante et tout en gérant l’empreinte carbone. Les end-users sont Naval Group et le groupe Briand. Par ailleurs, Proxinnov, Seraap, IRT Jules-Verne et Lucas Robotics aideront à l’intégration des robots.
Au LS2N, une jeune équipe dynamique de 9 ingénieur(e)s ou post-docs va travailler sur ce projet collaboratif innovant pendant 2 à 3 ans.
Missions
L’objectif de ce poste d’Ingénieur(e) de Recherche est la coordination des équipes du projet AMATSUMARA.
La personne recrutée devra développer et coordonner le développement de solutions de robotique manufacturière innovantes, de la conception des robots et machines à la réalisation des essais.
Le projet AMATSUMARA est un projet de R&D d’ampleur. Il nécessite donc un poste d’Ingénieur(e) de Recherche ayant pour mission principale la coordination de l’ensemble des équipes de chercheurs/chercheuses, d’ingénieur(e)s de recherche et d’ingénieur(e)s d’études du projet AMATSUMARA.
Les activités sont :
Coordination et gestion technique et scientifique des missions du projet collaboratif entre l’équipe projet du LS2N et les partenaires industriels :
* Suivi des avancements et de la préparation des livrables, organisation des Comités de Pilotage du projet ;
* Participation à la rédaction de livrables.
Conception de robots et machines :
* Pilotage des études de solutions robotisées, des scénarios de prise de pièces, à la conception des robots ou machines permettant d’effectuer ces opérations d’assemblage, par intégration d’effecteurs sur robots ou machines cartésiennes, puis l’évaluation par simulations numériques de ces solutions robotisées ;
* Participation au recalage du Jumeau Numérique entre le modèle CAO et le monde réel, grâce à outils de vision à mettre en place et à intégrer dans cette chaine numérique.
Responsable des démonstrateurs du projet France2030 :
* Pilotage des démonstrations expérimentales des solutions robotisées innovantes en contexte industriel ;
* Organisation et participation aux expérimentations, au laboratoire LS2N ainsi que chez les partenaires industriels du projet ;
* Evaluation des résultats et participation au pilotage de robots ou de machines lors des essais.
Retrouvez 'intégralité de la fiche de poste ici .
Profil
• Formation et/ou qualification : Docteur ou Bac + 5 en Génie Mécanique ou Robotique
• Expérience nécessaire : de projets collaboratifs de R&D industrielle
• Expérience souhaitée : de coordination de projet avec industriels
* Type de recrutement : Catégorie A, contractuel·le, CDD 2 ans (article L.332-24 du CGFP)
* Rémunération : selon la charte de gestion des contractuels de Nantes Université, et suivant niveau d’expérience du candidat.
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