Powo recherche pour ses clients, les talents les plus qualifiés dans le cadre de missions en freelance ou pour des recrutements en CDI ou CDD.
Powo apporte une réponse à l'évolution du marché du travail et aux aspirations des talents de demain. Vous rejoindrez l'équipe pour diriger le développement et l'intégration des systèmes robotiques nécessaires à des missions dans le domaine du spatial.
Vos missions :
- Diriger la conception, l'intégration et les essais du système d'amarrage Endurance, comprenant un bras robotique à 6 DOF (degrés de liberté).
- Développer des algorithmes de contrôle (cinématique inverse, planification de trajectoire, évitement de collision).
- Intégrer les algorithmes de contrôle à la chaîne logicielle et matérielle existante.
- Collaborer avec l'équipe GNC pour intégrer les algorithmes d'estimation de la pose et de dynamique multi-corps.
- Travailler avec l'équipe Space Systems pour intégrer le système d'amarrage à la plateforme Endurance.
- Développer et maintenir un environnement de simulation utilisant Matlab, Simulink et d'autres outils.
- Planifier et exécuter des campagnes d'essais avec des partenaires techniques.
- Préparer la documentation technique et garantir le respect des normes applicables.
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