OneSide Technologies recherche un ingénieur en développement logiciel robotique spécialisé dans les systèmes autonomes. Vous participerez à la conception, au développement et au déploiement de solutions, notamment en environnement ROS/ROS2.
Vos principales missions :
- Développer et optimiser des logiciels embarqués en C++ et python, intégrés dans des systèmes autonomes.
- Concevoir et implémenter des algorithmes de contrôle et de perception.
- Mettre en place des solutions de conteneurisation et d'orchestration (Docker, Kubernetes).
- Participer aux essais terrains, analyser les performances et proposer des améliorations.
- Assurer le déploiement et l'intégration des solutions sur les plateformes cibles.
- Collaborer avec les différentes équipes pour assurer la cohérence logicielle et matérielle.
Profil :
Vous êtes diplômé d'une école d'ingénieur ou titulaire d'un diplôme équivalent en développement logiciel, avec une spécialisation en systèmes autonomes et robotique.
Maîtrise du développement en C++, Python et de l'environnement ROS/ROS2.
Expérience en conteneurisation et orchestration avec Docker, Kubernetes.
Connaissances en algorithmes et optimisation logicielle pour systèmes autonomes.
Expérience avec les essais terrains et l'analyse des performances de systèmes embarqués.
Compréhension des concepts de déploiement continu et de l'intégration de logiciels embarqués.
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