Stage - apprentissage par renforcement pour déterminer l'evolution optimale d'un robot h/f

Job details
Job Type
Internship





Full Job Description


Apprentissage par renforcement pour déterminer l'évolution optimale d'un robot patrouilleur.

Les Robots Tactiques Polyvalents (RTP) de Nexter Robotics, allant de quelques centaines de kgs à plus d'une tonne, visent à réaliser des missions de soutien aux forces armées, que ce soit en tant que mule pour du transport logistique ou de l'évacuation sanitaire, ou comme robot armé, en soutien feu.
Ces robots peuvent aussi effectuer des patrouilles en autonomie complète dans un environnement pré-cartographié, en alternant diverses actions : observation, recharge, détections…
Actuellement, la mission est gérée par une machine d'état finie assez complexe à maintenir ou améliorer.

Le but de ce stage est donc d'utiliser les techniques d'apprentissage par renforcement pour déterminer l'évolution optimale du robot.
Après un état de l'art des technologies existantes, cette étude nécessitera d'utiliser des techniques de deep learning pour concevoir une fonction capable de tourner dans un premier temps sur un simulateur disponible en interne, puis sur un RTP en conditions réelles.
Profil / Compétences requises
Vous êtes étudiant en école d'ingénieur spécialité informatique ou généraliste.

Vous avez des compétences en Deep learning ( sur au moins un framework parmi Keras/Tensorflow/Pytorch), C/C++ et Python.
Une expérience sur une carte NVIDIA embarquée ( type Xavier) serait un plus.
Durée du contrat
4 à 6 mois
Type de contrat
Stage
Localisation du posteLocalisation du poste à pourvoir
France, Ile-de-France, Yvelines (78)
Lieu

VERSAILLES


Critères candidatNiveau d'études min. requis
Bac +4