Votre rôle
Votre rôle est d’effectuer un travail de thèse sur : « IAs collaboratives pour l'inspection des infrastructures télécom sur images multimodales »
* Contexte global et problématique du sujet
La surveillance et la maintenance des infrastructures de réseaux font face aujourd'hui à plusieurs défis majeurs : des coûts d'intervention élevés, des temps d'inspection longs, une subjectivité dans les évaluations et une fréquence d'inspection insuffisante. Dans ce contexte, l'automatisation du processus d'inspection représente un enjeu stratégique majeur pour les opérateurs comme Orange, mais aussi pour d'autres acteurs comme EDF et Enedis. L'optimisation des ressources, la réduction des coûts opérationnels et l'amélioration de la précision des inspections sont au cœur de cette problématique.
* Objectif scientifique – résultats et verrous à lever
L'objectif de la thèse est de concevoir un système d'inspection des infrastructures de télécom basé sur des IAs collaboratives, en s'appuyant sur une fusion embarquée adaptative multi-vecteurs (drones, voitures) et multimodale (IMU, visible, GPS, Lidar, IR etc.). Les principaux verrous scientifiques à lever sont :
1. La préparation d’une base de données annotée,
2. La fusion amont géométrique : développer des méthodes pour associer efficacement les données issues de capteurs hétérogènes (visible, Lidar, IR etc.) et différents vecteurs (voitures, drones) en tenant compte du contexte (position GPS, vitesse du vecteur, etc.),
3. La fusion multimodale adaptative : concevoir des techniques de fusion dynamique capables de s'adapter aux conditions environnementales changeantes,
4. La création de modèles combinant la segmentation des infrastructures défectueuses avec l'évaluation de leur niveau de gravité et la priorisation des interventions.
Les approches envisagées comprennent l'utilisation de réseaux de neurones récurrents pour la fusion temporelle, le développement d'algorithmes d'auto-calibration multi-capteurs, et la conception de réseaux de neurones pour l'estimation de transformations géométriques. Les réalisations attendues incluent des démonstrateurs validés en environnement réel et le dépôt de brevets.
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