Stage ingénieur informatique c++/ros

Les Companions est une start-up spécialisée dans la conception et le développement d'assistants robotiques pour les peintres, appelés PACO. Notre vision est de faire travailler ouvriers, artisans et machines ensemble de manière collaborative et directement sur les chantiers. La machine réalise les tâches pénibles, et rébarbatives, le peintre réalise les tâches plus nobles, à plus forte valeur ajoutée. On est situés à Lille, une ville super dynamique, bien réputée pour son style de vie plutôt sympa, et ses connexions aux grandes villes d'Europe (Paris, Londres ou Bruxelles à 1h de train). Mission La technologie proposée par Les Companions est une rupture dans le monde du bâtiment. Vous y trouverez des challenges scientifiques et techniques sur un système robotique en pointe et bien conçu. Vous serez intégré dans l’équipe informatique et en lien avec les équipes robotique pour : Moderniser l’infrastructure logicielle Effectuer une transition depuis ROS1 vers ROS2. Gestion de la continuité avec ros1_bridge. Optimiser l’architecture logicielle Utilisation du système de plugin/composants rclcpp de ROS2. Gestion des briques de contrôle temps-réel. Apporter de nouvelles idées pour nourrir l’innovation Votre profil Vous êtes en école d’ingénieur logiciel ou robotique. Vous êtes familier avec le langage C++ et le framework de robotique ROS. Vous avez la tête dans les étoiles et les mains dans le cambouis. Vous êtes audacieux, créatif, ingénieux et débrouillard. Nous offrons Un environnement de travail dynamique, et innovant, avec une petite équipe sympa Un projet innovant pour changer le monde… au moins un peu ;) Contact Les Companions Hugo Laloge hlalescompanions.com