La Programmation Automatique est une thématique robotique clé pour répondre aux enjeux industriels actuels de maintien et de développement de l’industrie Française. Appelé No-Code, Low code ou Zero Programming, il s’agit de réduire la nécessité de disposer d’expertises robotiques pour exploiter des robots.
Cette thématique va de la perception de l’environnement (zone de travail, pièces) à l’exécution sans surveillance de trajectoires uniques, en passant par la planification automatique de chemin d’outils et de trajectoires robot. Les verrous concernés portent sur la perception, l’interprétation, la planification, la supervision.
L’équipe ROC recrute actuellement son(sa) nouveau(nouvelle) Leader de Brique Technologique pour la brique technologique « programmation automatique ».
Votre mission est de mettre à jour, piloter et suivre la mise en œuvre de la feuille de route liée à la Programmation automatique. Vous êtes responsable du bon déroulement des activités associées, du respect des jalons de la feuille de route, de la qualité et de la capitalisation des actifs associés.
Les activités actuellement concernées par cette thématique comprennent par exemple la soudure de pièces produites en petite série pour la filière navale, le parachèvement de pièces produite en Fabrication Additive pour le médical et l’automatisation de tâches de démantèlement nucléaire.
Plus largement, en tant qu’Ingénieur de Recherche à l’IRT, vos missions comprennent :
* Définition de programmes techniques pluriannuels et des ressources associées ;
* Coordination d’activités techniques multi-expertises (Robotique mais aussi Procédés, Monitoring et Simulation de procédés) ;
* Contributions techniques sur projet :
o Conception d’architectures robotiques logicielles ;
o Implication sur le développement des composants mécatroniques ;
o Mise en œuvre expérimentale, intégration de composants industriels ;
* Capitalisation et valorisation de résultats.
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