Ingénieur simulation robotique ou recherche opérationnelle (h-f)

Ingénieur simulation robotique ou recherche opérationnelle (H-F)

Qui sommes-nous ?


En un coup d’œil:

* Type de contrat: CDD
* Durée: à temps plein
* Date de publication: Publié le 4 février 2025
* Rémunération: à partir de 37000 € jusqu’à 37000

Avec 25 campus, 8 500 diplômés par an et 106 000 alumni, CESI est une grande école d’ingénieurs qui valorise la promotion sociale par l’excellence. En rejoignant CESI, vous intégrez un environnement stimulant qui allie esprit d’équipe, projets variés et autonomie.

Notre unité de recherche CESI LINEACT (UR 7527) s’engage pour l’innovation et la compétitivité des territoires. Nous concentrons nos efforts sur une recherche appliquée et orientée vers les besoins des entreprises.

Descriptif du projet et des missions

Ce poste d’ingénieur s’inscrit dans le cadre du projet DYNALOG (Architecture de planification et de supervision DYNAmique de mission pour un système intraLOGistique robotisé de grande dimension), financé par France 2030 et soutenu par l’ANR (ANR-23-DMR0-0006) dans le cadre de l’appel à projets « Défi Transfert Robotique ». L’objectif de ce poste est d’assurer un transfert de l’expertise technologique issue de la recherche de CESI Lineact vers l’écosystème industriel du consortium DYNALOG.

Le projet DYNALOG vise à optimiser l’intralogistique, flux internes de marchandises, notamment grâce à la robotisation des entrepôts, en proposant des solutions pour superviser, planifier et optimiser des missions complexes pour des flottes pouvant atteindre une centaine de robots. Le projet ambitionne d’augmenter la performance, la résilience et l’évolutivité des systèmes robotiques dans les entrepôts.

3 thématiques seront adressées :

* Planification et développement d’algorithmes d’optimisation multi-robots (Campus CESI Rouen)
* Simulation de flux intralogistiques (Campus CESI Angoulême)
* Simulation robotique d’une flotte importante de robots (Campus CESI Angoulême)

3 postes sur ces différentes thématiques sont ouverts avec les missions suivantes :

1. Planification et développement d’algorithmes d’optimisation multi-robots (Campus CESI Rouen)

* Analyser et maîtriser les algorithmes avancés d’ordonnancement et d’optimisation développés par CESI LINEACT pour assurer leur adaptation et leur mise en œuvre efficaces dans le projet.
* Effectuer un examen complet des travaux existants similaires afin de comparer et de positionner les algorithmes du laboratoire par rapport à l’état actuel de l’art.
* Adapter et mettre en œuvre les algorithmes dans le cadre du projet, en vous concentrant sur l’attribution des tâches en temps réel, la recherche de chemin et la gestion de l’énergie pour les systèmes robotiques à grande échelle.

2. Simulation de flux intralogistiques (Campus CESI Angoulême)

* Développer et valider des modèles pour évaluer les performances et la robustesse des algorithmes dans des conditions variées.
* Mettre en œuvre des modèles d’émulation pour valider le comportement des systèmes à travers des interfaces réalistes.
* Intégrer les résultats des simulations dans des cadres architecturaux plus larges.
* Publier et diffuser les résultats de la recherche : documenter les conclusions, publier les résultats dans des revues scientifiques à comité de lecture et présenter les avancées lors de conférences internationales.

3. Simulation robotique d’une flotte importante de robots (Campus CESI Angoulême)

* Développer un outil pour convertir des cartes 2D en maillages 3D.
* Implémenter des simulations robotiques adaptées au projet à l’aide d’un simulateur existant.
* Développer des interfaces logicielles entre les systèmes réels et les simulations robotiques.
* Proposer des recommandations sur l’architecture système.

Les missions communes aux 3 ingénieurs de recherche :

* Réaliser une veille technologique active dans votre domaine d’expertise.
* Rédiger des documentations techniques et des livrables associés au projet.
* Documenter les processus et partager les retours d’expérience pour favoriser le transfert technologique et la réplicabilité.
* Mise à disposition de données à destination de la communauté scientifique.

Pourquoi nous rejoindre?

* Un projet mettant en œuvre des technologies innovantes au service de l’industrie française.
* Une communauté recherche nationale.
* Un équipement innovant à la pointe de la technologie.


Le profil souhaité

Formation et expérience

* Bac+3 à Bac+5 (École d’ingénieurs)
* Expérience significative dans le domaine pour lequel vous postulez (optimisation multi-robot, simulation de flux et simulation robotique)

Compétences techniques globales

* Environnement robotique : Connaissance de ROS.
* Maîtrise des outils de développement logiciel (GIT, documentation, CI)
* Connaissance Système d’exploitation : LINUX & WINDOWS

Compétences techniques volet optimisation multi-robot (1.)

* Solides connaissances des algorithmes d’optimisation (par exemple, métaheuristiques, programmation linéaire, programmation dynamique) et de leurs applications dans la planification et l’allocation de tâches.
* Connaissance des systèmes robotiques et des frameworks multi-agents, en particulier dans des environnements dynamiques et à grande échelle.
* Maîtrise de l’utilisation d’outils d’optimisation tels que Gurobi, CPLEX ou similaires.

Compétences techniques : volet simulation de flux (2.)

* Expertise avec des outils de simulation avancés tels que FlexSim, Gazebo, ou équivalents, pour modéliser et analyser des scénarios.
* Capacité à concevoir des modèles précis et réalistes pour évaluer la performance des systèmes intralogistiques, incluant des approches dynamiques et stochastiques.
* Bonne compréhension des algorithmes de planification et de contrôle, notamment en optimisation combinatoire et dans leur application à la gestion de flottes robotiques.
* Expérience en intégration de solutions logicielles dans des environnements de simulation.
* Capacité à développer des indicateurs clés de performance (KPI) pour mesurer l’efficacité opérationnelle et la résilience des systèmes simulés.

Compétences techniques : volet simulation robotique (3.)

* Maîtrise des environnements de simulation robotique (GAZEBO, Isaac Sim / Omniverse).
* Modélisation robotique et mécatroniques.
* Maîtrise Framework robotique ROS et de ses différents outils.

Compétences comportementales

* Capacité à travailler en équipe.
* Curiosité et ingéniosité.
* Bon relationnel et appétence pour la technique.
* Aisance à prendre la parole en public.

CESI s’engage dans la lutte contre toutes discriminations, nos offres d’emploi sont ainsi ouvertes et accessibles à tous. Alors, postulez et rejoignez l’aventure CESI!

* Mutuelle prise en charge à +90%
* Tickets restaurants 10 euros par jour pris en charge à 60%
* Primes de Participation et Intéressement / PEE et PERCO
* 6 semaines de CP et 14 jours de RTT par an
* Télétravail possible dès après validation de la période d’essai (2 jours par semaine dans la limite de 8 jours par mois)
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