Projet: Développement d’algorithmes de fusion de capteurs pour la navigation de forage en utilisant des techniques d’estimation d’état dynamique.
Description du projet:
Ce stage est axé sur la tâche spécialisée de création d’algorithmes de fusion de capteurs, intégrant des données provenant de gyroscopes, accéléromètres et magnétomètres. L’objectif ultime est d’exécuter l’estimation de l’état de l’outil en utilisant des algorithmes d’estimation d’état dynamique pour améliorer la navigation de forage.
Livrable:
Le stagiaire travaillera sur le développement d’un algorithme d’estimation d’état en utilisant une approche de détermination de système dynamique, telle que le filtre de Kalman, le filtre à particules, etc. Le modèle de mesure et de système sera basé sur les travaux antérieurs, l’algorithme sera testé avec des données simulées et des données réelles provenant d’outils en fonctionnement dans le puits.
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Master - (Master 1 ou Master 2) en Mathématiques/Modélisation/Traitement du signal ou équivalent
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Compétences en communication orale et écrite en anglais
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Bonne motivation, autonomie, esprit d’équipe et ingéniosité
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Modélisation mathématique, algorithme d’estimation d’état, modélisation de capteurs, détermination de système, MATLAB (ou Python)
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