Ingénieur-chercheur en vision par ordinateur pour la robotique - cdd - paris-saclay f/h

Ingénieur-chercheur en Vision par ordinateur pour la robotique - CDD - Paris-Saclay F/H


Description du poste

Le CEA recherche un(e) ingénieur(e)-chercheur(se) en Vision par ordinateur pour la robotique pour la CEA/DRT (Direction de la Recherche Technologique). Ce poste de cadre en CDD est basé sur le site Nano-Innov de Paris-Saclay, Essonne (91).

Situé au cœur de l’environnement scientifique de l’Université Paris-Saclay, le CEA LIST (Institut de la DRT) a pour mission la réalisation de développements technologiques d’excellence pour le compte de partenaires industriels.

La localisation, reconstruction et le suivi 3D d’objets par vision est une des activités phares du Laboratoire Vision pour la Modélisation et la Localisation pour adresser des applications dans le domaine du manufacturing, en particulier des problématiques de préhension et de trajectoire robotique.

Intégré(e) à une équipe d’une quinzaine d'ingénieurs-chercheurs, vous développerez des solutions innovantes pour répondre à des besoins concrets de l’industrie d’aujourd’hui et vous participerez à la recherche technologique pour assurer la construction de l’industrie du futur.

Dans le cadre de vos missions, vous serez amené(e) à:

* Maitriser l’état de l’art et être force de proposition dans les choix techniques et scientifiques de l’équipe dans le domaine de la vision pour la robotique
* Assurer l’implémentation logicielle et la validation des méthodes au sein des outils logiciels de l’équipe (C++, python)
* Intégrer de nouvelles briques technologiques dans les prototypes et démonstrations projets


Profil du candidat

* Vous êtes docteur(e) en Vision par ordinateur ou robotique intelligente
* Vous possédez de solides connaissances en vision par ordinateur (localisation/reconstruction 3D/rendu/géométrie projective…)
* Vous possédez de bonnes compétences en développement C++
* Vous avez au minimum des notions d’apprentissage profond et la maîtrise de frameworks associés (tensorflow, pytorch, jax…)
* Des premières expériences réussies avec ROS ou ROS2 seront un vrai plus
* La capacité à travailler jusqu’au niveau hardware (ex.: arduino, contrôle commande via GPIO) sera un vrai plus
* Vous faites preuve d’autonomie et de force de travail
* Vous avez le goût du challenge et le sens du travail en équipe

Cela vous tente ? Postulez, ce poste est fait pour vous !

Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes en situation de handicap, cet emploi est ouvert à toutes et à tous


Localisation du poste

Palaiseau, Nano-Innov


Référence

2025-35601

#J-18808-Ljbffr