Description de l'offre
Des travaux antérieurs au sein du laboratoire ont permis de :
1. Réaliser un premier état de l’art sur la navigation animale et les algorithmes bio-inspirés,
2. Développer un simulateur (en langage Python),
3. Programmer et tester quelques algorithmes bio-inspirés simples.
Nous avons ainsi montré qu’une navigation magnétique, par exemple basée sur la déclinaison et l’inclinaison du champ magnétique principal, est envisageable à condition de traiter un certain nombre de difficultés comme le calcul des gradients, la présence de minima locaux, l’absence de gradient dans certaines régions, la colinéarité des 2 gradients, la multiplicité des solutions à l’objectif, ….
Le travail du stage comportera les étapes suivantes:
4. Affiner l’analyse des premiers résultats et proposer des pistes pour résoudre les difficultés citées précédemment,
5. Programmer et tester d’autres algorithmes [2] [3].
6. Se rapprocher des conditions réelles en rajoutant le champ magnétique généré par la croute terrestre et les perturbations temporelles issues de l’interaction entre le vent solaire et le champ magnétique terrestre.
Références
[1] J. T. Hagstrum, « Avian navigation: the geomagnetic field provides compass cues but not a bicoordinate “map” plus a brief discussion of the alternative infrasound direction-finding hypothesis », J Comp Physiol A, vol. 210, no 2, p. 295‑313, mars 2024, doi: 10.1007/s00359-023-01627-9.
[2] X. Zhang, « Long distance geomagnetic navigation with enhanced multi-objective evolutionary computation », 2023.
[3] J. P. Gill et B. K. Taylor, « Navigation by magnetic signatures in a realistic model of Earth’s magnetic field », Bioinspir. Biomim., 2024.
Moyens / Méthodes / Logiciels
Python
Profil du candidat
Nous cherchons un candidat intéressé par une poursuite en thèse sur le même sujet.
Compétences nécessaires pour ce stage :
7. Mathématiques, Optimisation, Théorie de l’Estimation
8. Informatique: Python, Programmation orientée objet
9. Autonomie, qualité rédactionnelle
En cliquant sur "JE DÉPOSE MON CV", vous acceptez nos CGU et déclarez avoir pris connaissance de la politique de protection des données du site jobijoba.com.