Informations sur l'entreprise : Nous recherchons un.e candidat motivé pour rejoindre notre équipe innovante et passionnée située à Nantes, spécialisée dans le développement de dispositifs médicaux de pointe.
Détails du poste
* Le candidat sera intégré dans une équipe pluridisciplinaire où il travaillera en collaboration avec d'autres ingénieurs et développeurs.
* Il participera au développement software du système robotique, en s'assurant que les spécifications sont respectées et que les fonctionnalités soient efficaces et sécurisées.
* Il collaborera avec l'équipe mécatronique pour définir et faire évoluer les trajectoires robotiques, incluant la conception et la validation des logiciels en accord avec la norme IEC 62304.
* Il contribuera à l'analyse de risques et à la rédaction du dossier technique, ainsi qu'à la mise en place du processus de marquage CE médical.
Profil du candidat
* Nous recherchons un.e candidat ayant un profil technique solide, avec des compétences pointues et une expérience significative dans le domaine des systèmes robotiques multi-axes.
* Le candidat doit maîtriser le pilotage de systèmes robotiques multi-axes, ainsi que la programmation robot avancée, incluant notamment les threads et les protocoles RTDE/RSI/FRI.
* Une bonne connaissance des transformées associées aux systèmes robotiques et une aptitude à représenter les éléments du système dans l'espace sont essentielles.
* La maîtrise de la conception et de la validation de logiciels en accord avec la norme IEC 62304 est impérative.
* Une forte aptitude à intégrer des systèmes mécatroniques complexes, incluant des changeurs d'outils dans des environnements hardware et software sophistiqués, est requise.
Conditions du poste
* Le poste nécessite une excellente maîtrise des environnements et outils de développement tels que Linux, Python, et GIT.
* Des connaissances en optimisation de calcul, traitement d'image, OpenCV, et en développement d'interfaces graphiques en QML sont fortement appréciées.
* Un excellent niveau en anglais, tant à l'oral qu'à l'écrit, est requis.
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