Description entreprise :
Yncréa Ouest est un Établissement d’Enseignement Supérieur Privé d’Intérêt Général (EESPIG) sous contrat avec le ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche. Yncréa Ouest gère l’école d’ingénieurs ISEN Yncréa Ouest, implantée sur les villes de Brest, Caen, Nantes, Rennes et de Paris. L’école forme des élèves ingénieurs dans les technologies du numérique et notamment les systèmes numériques embarqués, la robotique, l’énergie, les objets connectés (IoT), l’intelligence artificielle, le big data, l’environnement, le développement durable, les technologies marines et la cybersécurité.
Au sein d’Yncréa Ouest, le laboratoire L@bISEN [ ] concentre ses activités autour d’un projet commun de recherche tourné vers les systèmes autonomes et intelligents. Ce projet est constitué de trois lignes de force : les réseaux de capteurs, le traitement des données et les smart grids. Le laboratoire compte à ce jour 126 personnes dont 55 enseignants-chercheurs, dont 7 HDR. Le L@bISEN a été évalué par le Hcéres en 2021 (vague B, voir site HCERES).
Pour inciter à la mixité des candidatures sur tous les postes et surtout ceux à forte prédominance féminine ou masculine, l’Association rappelle qu’elle étudie avec la même attention les candidatures féminines et masculines.
Association handi-accueillante, nos postes, nos offres de stage sont ouverts aux personnes en situation de handicap.
Description du poste :
Nous recherchons au sein Laboratoire L@bISEN, Equipe VISION-AD, ISEN OUEST, campus de Brest un(e) stagiaire :
Sujet du stage :
Dans le cadre de ce projet, nous cherchons à démontrer la faisabilité de réaliser une solution
de guidage par caméra(s) pour permettre le docking d’un USV (c.-à-d. Unmanned Surface Vehicle)
à bord d’un bateau mère. Le système devra permettre au minimum de détecter le bateau
mère, de fournir le gisement de l’USV, de fournir la distance entre les deux bateaux et de fournir
leur vitesse différentielle. En particulier, le projet devra comparer un système monoculaire à un
système binoculaire utilisant tous deux des méthodes de vision par ordinateur pouvant s’appuyer
sur une intelligence artificielle.
Le stage comprendra les trois phases suivantes :
• collecte des données terrain pour permettre l’élaboration de l’algorithme de guidage par
caméra ;
• création de l’algorithme de guidage par vision ;
• portage de la fonction et essai de docking en mer.
Salaire et durée :
• Salaire : ≃ 600 euros net par mois ;
• 4 à 6 mois (début souhaité en février/mars) ;
• Lieu : Brest.
Profil recherché :
Compétences attendues
Le(a) candidat(e) doit :
• être étudiant(e) de 4e ou 5e année (Master ou Ingénieur) dans un des domaines suivants :
vision par ordinateur, science des données, mathématiques appliquées ;
• avoir de solides compétences en algorithmique et en programmation ;
• détenir des connaissances en vision par ordinateur appliquée.
Candidature :
Le(a) candidat(e) doit transmettre sa candidature avec :
1. un CV détaillé ;
2. une lettre de motivation ;
3. les relevées de notes des deux dernières années.
La proposition de stage reste ouverte tant que le poste n’a pas été pourvu.
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