Ingénieur.e simulation / contrôle de drones

Ingénieur.e Simulation / Contrôle de drones

Descriptif du poste : Le poste comprend tous les sujets relatifs au développement d’un contrôleur de vol d’un drone dirigeable et de son simulateur.

La mission : Rattaché(e) au CTO et co-fondateur de l’entreprise, et en binôme avec l’Ingénieur en charge du contrôle-commande du drone, vos travaux porteront principalement sur le développement d’un contrôleur de vol et de son simulateur.

Le développement d’un tel drone implique l’implémentation d’une nouvelle méthode de contrôle radicalement différente de celle développée pour les quadricoptères, ailes volantes ou drones avions. Le développement de ce contrôleur doit être accompagné d’un nouvel environnement de test en simulation compatible avec la physique et l’aérodynamique d’un dirigeable.

Vos principales missions consisteront ainsi en :

1. Appropriation des équations de la dynamique d'un dirigeable.
2. Modélisation des équations du mouvement dans MatLab Simulink.
3. Modélisation des forces.
4. Développement et test du contrôleur.
5. Validation du modèle par les tests en situation / vol du dirigeable.
6. Amélioration du modèle et modélisation de l'environnement extérieur.

Compétences techniques requises :

* Expérience en modélisation et contrôle des systèmes avec la capacité de démontrer une maîtrise de Simulink et MATLAB ainsi qu’une connaissance théorique en dynamique, aérodynamique et automatique.
* Maîtrise des langages Python et C++/C.
* Une expérience GNC (Guidage, Navigation, Contrôle) sur des systèmes drones est un plus.
* Maîtrise impérative du français et de l’anglais, la société évoluant dans un environnement international.

Vous êtes curieux, dynamique, créatif et force de propositions, vous intégrerez une structure à taille humaine qui saura vous faire évoluer et travailler sur des projets complexes et diversifiés.

Pragmatique et orienté(e) résultats, vous avez à cœur de proposer des solutions adaptées aux besoins des utilisateurs finaux : vous avez un profil entreprenant / entrepreneur avec de fortes capacités d’exécution et d’adaptation.

Nous recherchons un(e) candidat(e) autonome, capable de prendre des initiatives et des responsabilités. Idéalement, vous avez démontré durant vos expériences des capacités de gestion de projet avec définition, suivi et adaptation des étapes et des ressources.

Pour mener à bien vos missions, vous serez amené(e) à collaborer avec des interlocuteurs variés, et à communiquer vos approches et résultats à des publics techniques et non techniques. Votre capacité à vulgariser vos propos sera un atout essentiel.

Passionné pour les nouvelles technologies, vous avez un intérêt pour les technologies de pointe et êtes sensible aux enjeux de développement durable.

Conditions : Début du contrat selon profil et contraintes, rémunération selon profil (une certaine flexibilité, dans le doute, postulez ;) ).

Avantages :

* En cas d’embauche, devenir associé d’HyLight en ayant des parts de l’entreprise.
* Remboursement à 100% du pass Navigo (si besoin pour venir au bureau) ou 800€/an en cas de déplacement de manière durable sur le lieu de travail.
* Prêt de vélo pour les trajets domicile-travail.
* Repas du midi 100% pris en charge.
* Offsite trips tous les 6 mois avec toute l'équipe.
* Une excellente ambiance de travail : un environnement international, team events, de superbes bureaux sur la base aérienne de Brétigny sur Orge.

Lieu de travail : Brétigny-sur-Orge, RER C.

Décarboner l’inspection aérienne vous motive ? Envoyez-nous votre candidature !


Déroulement des entretiens

* Appel téléphonique d’introduction (20 min).

* Rencontre en visio avec notre CTO Josef (40 min).

* Mise en situation : test technique.

* Rencontre sur place avec l’équipe (40 min).

HyLight, qui sommes-nous ?

L’ambition d’HyLight est de rendre nos sociétés résilientes face aux effets du changement climatique en travaillant sur l’étape cruciale d’observation et d’inspection pour une meilleure compréhension de notre monde.

HyLight développe une solution pour inspecter facilement de grandes étendues. Nos drones dirigeables sont capables de collecter des données variées sur des centaines de kilomètres sans émettre de gaz à effet de serre.

Nos activités sont :

* La détection des fuites de méthane sur les infrastructures gazières (4 % des émissions globales de GES).
* L’inspection de lignes électriques pour prévenir les pannes et feux de forêts.

Nous avons pour objectif d’inspecter plus de 5 millions de kilomètres d’infrastructures énergétiques européennes par an d’ici 2030.

En 2 an et demi, nous avons :

* Développé 8 itérations de nos drones dirigeables.
* Volé plus de 150 heures.
* Sécurisé nos premiers contrats d'inspection avec les plus gros opérateurs d’infrastructures énergétiques en Europe.
* Intégré le meilleur programme d’accélération du monde, Y Combinator.
* Levé 4 millions d’euros.
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