Annecy, France | R&D | CDI | Début dès que possible
CIXI est une startup de la mobilité active qui développe des produits allant du Vigoz - véhicule actif pouvant aller jusqu’à 120km/h - au vélo électrique. Nous souhaitons permettre à nos utilisateurs d’être actifs pendant leurs trajets quotidiens tout en réduisant leur empreinte écologique.
En nous rejoignant en tant qu’ingénieur·e contrôle commande, vous serez en charge de modéliser des sous-systèmes et de concevoir et valider des algorithmes de contrôle pour le VIGOZ et le PERS.
Vos missions :
1. Proposer des exigences de dynamique véhicule haut niveau et les retranscrire en exigence dans les périmètres dont vous avez la charge : modèles et contrôle de dynamique de véhicule.
2. Planifier et coordonner les activités liées au contrôle commande de dynamique véhicule : proposer des roadmaps, planifier les releases, exiger les essais nécessaires.
3. Modéliser les sous-systèmes du véhicule, moteurs compris (ex : propulsion, pneumatiques, etc.).
4. Développer des algorithmes de contrôle pour des cibles telles que le système d’inclinaison et de direction du Vigoz.
5. Améliorer et sécuriser les algorithmes de contrôle existants en mettant en place des mécanismes de détection et d’identification des défaillances (FDI).
6. Valider que le contrôle commande respecte les exigences systèmes à travers des essais en simulation et sur prototype.
Votre profil :
1. Les logiciels tels que MATLAB ou Simulink sont votre terrain de jeu pour concevoir et optimiser les systèmes dynamiques du véhicule, en garantissant précision et efficacité.
2. Vous avez déjà mené des projets de bout en bout, ce qui vous permettra de modéliser, développer et valider des algorithmes complexes avec assurance.
3. Une bonne maîtrise de l’analyse linéaire et de la conception de contrôleurs vous permettra de garantir la stabilité et la performance des systèmes.
4. Votre goût pour les défis et l'apprentissage en continu vous permettra d’innover et de collaborer sur des projets techniques avancés.
Chez CIXI, l’engagement, l'honnêteté intellectuelle et la bienveillance nous tiennent particulièrement à cœur. Nous sommes actuellement une équipe de 100 personnes, et chacun d’entre nous est un pilier indispensable à la réalisation de nos projets.
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