STAGE - Tracking de mires par Computer Vision pour l'alignement de miroirs spatiaux F/H
Société : Safran Reosc
Domaine d'activité : Optique, optronique
Emplacement : Saint Pierre Du Perray, Ile de France, France
Type de contrat : Stage
Durée du contrat : Temps complet
Diplôme requis : BAC+5
Expérience requise : Jeune diplômé-e/Première expérience
Dans le cadre du développement d'un système de métrologie optique innovant, vous participerez à l'optimisation d'une solution de tracking basée sur la détection de mires (ArUco, ChArUco, Diamonds) pour le positionnement précis de miroirs spatiaux.
Vos missions :
1. Optimisation d'algorithmes de détection multi-mires en utilisant OpenCV et Python :
1. Optimisation de la robustesse via des techniques de deep learning (YOLOv8, Detectron2)
2. Implémentation de filtres temporels (Kalman) pour le suivi
3. Fusion de données multi-capteur
2. Développement d'un système de calibration multi-caméras :
1. Calibration stéréo pour une meilleure précision 3D
2. Utilisation de mires ChArUco Diamonds
3. Mesures et validations :
1. Mise en place d'une triangulation temps-réel utilisant plusieurs caméras
2. Tests et validations en conditions réelles
3. Documentation technique et analyse des performances
Et en complément ?
Ce stage vous permettra de monter en compétence sur des technologies de pointe en vision par ordinateur et métrologie optique, dans un contexte applicatif concret et innovant.
Parlons de vous
Ingénieur-e grand‧e‧s écoles spécialisé‧e en Physique, type Institut d'Optique. Ingénieur grand‧e‧s écoles (informatique, vision, optique).
• Maîtrise de Python (requis) + bibliothèques de vision par ordinateur (recommandé).
• Intérêt pour l'instrumentation optique et spatial‧le.
• Rigueur et curiosité.
Parce que nous sommes persuadés que chaque talent compte, nous valorisons et encourageons les candidatures de personnes en situation de handicap pour nos opportunités d'emploi.
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