Ingénieur c/c++ros

Rejoignez l'équipe d'Infogene, ESN experte des données critiques et accélérez votre carrière en travaillant avec nous sur des projets innovants pour des clients en pleine croissance dans différents secteurs (santé, assurances / mutuelles, énergie, environnement, retail et luxe.)

Avec plus de 10 ans d'existence, 700 collaborateurs talentueux et un chiffre d'affaires en 2023 de 72 millions d'euros, Infogene met un point d'honneur à conserver l'agilité et la proximité d'une startup avec les avantages d'une société établie dans l'écosystème IT.

Nous sommes présents en Ile de France, à Lille, Lyon, Bordeaux et Lausanne.
- Développer des nœuds ROS en C++ pour la gestion de la robotique et de la commande des capteurs.
- Concevoir et optimiser des algorithmes robotiques pour la navigation, la perception, et l'interaction avec l'environnement.
- Collaborer avec l'équipe pour l'intégration des capteurs, des moteurs et des systèmes externes avec le framework ROS.
- Implémenter des solutions logicielles pour assurer la communication efficace entre les différents composants robotiques via topics, services, et actions ROS.
- Effectuer des tests et déboguer les logiciels afin de garantir des performances optimales en conditions réelles.
- Participer à l'amélioration continue de l'architecture logicielle et au suivi des bonnes pratiques de développement logiciel.
- Langage C++ : Maîtrise du langage C++ et expérience dans son utilisation dans des systèmes embarqués ou robotiques.
- ROS (Robot Operating System) : Expérience significative dans le développement de nœuds ROS en C++ (utilisation de ROS 1 ou ROS 2).
- Algorithmes robotiques : Compétences dans la mise en œuvre d'algorithmes pour la navigation, la localisation, et la planification.
- Systèmes embarqués et gestion de capteurs : Connaissances dans l'interfaçage avec des capteurs (lidar, caméras, IMU, etc.) et des actionneurs.
- Gestion des dépendances et des environnements : Expérience avec catkin et autres outils ROS pour la gestion des dépendances et des environnements de développement.
- Communication et travail d'équipe : Bonne capacité à travailler en équipe, à communiquer avec les membres de l'équipe de développement et à résoudre des problèmes complexes.