Au cœur d'une équipe projet, tu seras responsable de l'implémentation des systèmes de vision dans le respect des critères coût, qualité et délais :
Choix et intégration des capteurs 2D/3D :
* Dimensionner les champs de vues, résolutions et précisions
* Simuler les acquisitions pour tester différentes solutions et positions
* Collaborer avec l'équipe pluridisciplinaire pour intégrer efficacement les capteurs dans l'environnement robotique
Développement et implémentation d'algorithmes de vision :
* Concevoir des fonctionnalités de vision (localisation, reconstruction, filtrage, etc.) en utilisant la librairie Halcon ou en développant des algorithmes propres
* Intégrer ces algorithmes dans les programmes robotiques
* Mathématiques appliquées à la robotique : développer des modèles d'asservissement basés sur la vision pour optimiser le recalage du robot (calcul de position, changements de repères, etc.).
Mise en place et calibration des capteurs, dans nos ateliers et sur site client :
* Réaliser le réglage et calibrage des capteurs, et ponctuellement manipuler un robot dans le cadre des essais vision
* Acquérir des données et itérer sur les configurations pour optimiser les performances du système
* Créer et gérer des bases de données d'images pour les tests de non-régression
Des déplacements ponctuels, au niveau national, sont à prévoir.
Tu as une première expérience réussie d'au moins 3 ans sur des missions similaires.
Compétences techniques maitrisées :
* Traitement d'images et de signaux 2D (images, profils type scan LIDAR ou profilomètre)
* Traitement d'images 3D et nuages de points
* Connaissances en algèbre linéaire appliquée à la robotique
* Librairie HALCON (HDevelop, Deep Learning Tool), Python
Compétences techniques optionnelles :
* IA appliquée au traitement d'image (Deep Learning ou autre)
* Librairie OpenCV, PyTorch, TensorFlow, Ultralytics, C#, UML, GIT, MERLIC
Type d'emploi : Temps plein, CDI
Statut : Cadre
Rémunération: 35 064,00€à60 000,00€par an
Avantages:
* Intéressement et participation
* Prise en charge du transport quotidien
* RTT
Horaires:
* Du lundi au vendredi
* Travail en journée
Lieu du poste : Télétravail hybride (27700 Les Andelys, France)
Experience: Expérience exigée
En cliquant sur "JE DÉPOSE MON CV", vous acceptez nos CGU et déclarez avoir pris connaissance de la politique de protection des données du site jobijoba.com.