Ingénieur développement soft - stage - h/f

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Mission

Sujet : Développement dalgorithmes de déplacement autonome de lIGUANA en milieu déstructuré

Létablissement de Saclay Exail Robotics développe, fabrique et soutient en service des équipements à haute valeur ajoutée pour ses clients dans les domaines de la défense. En particulier, nous fournissons des systèmes de drones terrestres et aériens à destination des forces armées françaises et à lexport.

Notre dynamisme et la richesse de nos savoir-faire ainsi que létendue de notre gamme de produits rendent notre société unique, nous sommes fiers de nos réalisations ainsi que de nos équipes.

Nos robots sont spécialisés pour le déminage, et permettent déloigner lhomme du danger, tout en garantissant lefficacité de la mission. La capacité de déplacement autonome dans un environnement déstructuré est essentielle pour améliorer lefficacité de la mission. En effet, le terrain sur lequel sont utilisés nos robots sont en général très difficile daccès. Lobjectif de ce stage est de faciliter le pilotage de lIGUANA en développant des algorithmes permettant le franchissement dobstacles de manière facilitée.

A partir des algorithmes déjà développés, lobjectif de ce stage est daméliorer la dynamique de mouvement de nos algorithmes, pour permettre en particulier daugmenter la vitesse de franchissement des obstacles, qui est aujourdhui rendue complexe à cause des non-linéarités de notre modèle cinématique.

Rattaché(e) à larchitecte système référent, et intégré dans les équipes de développement produit, les objectifs de ce stage seront les suivants :

· Analyser létat de lart et les algorithmes déjà disponibles,

· Compléter létude en recherchant les points de non-linéarité de nos asservissements,

· Optimiser la stabilisation en linéarisant les algorithmes comportementaux

· Améliorer la dynamique en fonction des données disponible dans la plateforme

· Améliorer les algorithmes

· Participer à leur implémentation, en lien avec les ingénieurs logiciels

· Tester les algorithmes sur la plateforme IGUANA

Ce stage offre une véritable expérience au sein dune équipe de développement produit, et permettra au stagiaire de réaliser lensemble dun cycle de développement algorithmique, à partir de la conception dun algorithme jusquà sa validation sur le robot.

Profile

1. De formation supérieure, fin détudes Ecole ingénieur
2. Dynamique, organisé(e), vous êtes autonome et force de proposition
3. Vous disposez dun excellent relationnel qui vous permet de travailler avec diverses personnalités