Ingénieur mécatronique (h/f)

Chez Shark Robotics, nous créons des robots terrestres pour la sécurité incendie, le déminage, et la défense, avec un objectif : sauver des vies et optimiser l'efficacité opérationnelle. Nous recherchons des talents passionnés, prêts à relever des défis et à apporter leur contribution à des solutions innovantes. Rejoignez-nous à La Rochelle, aux abords de l'Ile de Ré, pour développer votre potentiel au sein d'une équipe engagée et innovante pour une robotique au service de l'humain.
Avantages :
* Mutuelle
* 50% Transports

??? NOUS RECRUTONS :
UnIngénieur Mécatronique - Robotique et Innovation (H/F)à compter de mai 2025.
?VOS MISSIONS :
Rattaché/e au Directeur Recherche et Innovation, l'Ingénieur Mécatronique intervient sur la conception, le développement et l'intégration de solutions robotiques innovantes. Il assure la convergence entre les disciplines mécanique, électronique et logicielle pour développer des systèmes embarqués performants.
Vos missions sont les suivantes :
Conception et développement mécatronique
o Développer des architectures robotiques innovantes, alliant mécanique, électronique et intelligence logicielle.
o Concevoir des sous-systèmes mécatroniques intégrant capteurs, actionneurs et algorithmes de commande.
o Réaliser la modélisation et la simulation de systèmes dynamiques pour anticiper les performances.
Prototypage et tests
o Concevoir et assembler des prototypes fonctionnels pour valider les choix technologiques.
o Mettre en place des bancs d'essais et tester les performances des systèmes développés.
o Intégrer et valider les solutions en environnement réel.
Développement logiciel pour l'intégration des systèmes mécatroniques
o Développer les briques logicielles nécessaires à l'intégration et à l'exploitation des systèmes mécatroniques.
o Implémenter des algorithmes de contrôle et de communication entre les sous-systèmes (capteurs, actionneurs, contrôleurs).
o Travailler avec les équipes logicielles pour intégrer des architectures ROS (Robot Operating System) et d'autres environnements adaptés.
o Assurer la compatibilité et l'optimisation des logiciels pour les contraintes temps réel et embarquées.
Innovation et veille technologique
o Participer à l'identification et à l'exploration de nouvelles technologies appliquées à la robotique
Intégration et optimisation des performances
o Assurer l'intégration harmonieuse des composants mécatroniques au sein des robots.
o Optimiser les performances mécaniques, énergétiques et computationnelles des systèmes.
o Mettre en place des stratégies de diagnostic et de maintenance prédictive.
Collaboration interdisciplinaire
o Travailler en synergie avec les équipes logiciel et électronique pour garantir une co-conception optimale.
o Rédiger des spécifications techniques et assurer le suivi de l'industrialisation des solutions développées.
o Participer à des projets collaboratifs avec des centres de recherche, startups et partenaires industriels.

??? VOTRE PROFIL:

· Niveau Bac+5 en mécatronique, électronique ou mécanique avec une expérience d'au moins 5 ans sur un poste similaire

· Vous êtes rigoureux, autonome et minutieux

· Capacité à travailler en équipe interdisciplinaire.

· Goût pour l'innovation et la recherche technologique.

· Connaissance en Mécanique et dynamique des systèmes : modélisation multi-physique, contrôle des vibrations, cinématique et dynamique des robots.

· Connaissance en électronique embarquée et capteurs : microcontrôleurs, bus de communication, acquisition de données.

· Connaissance en commande et algorithmes de pilotage : asservissements, algorithmes de localisation et navigation.

· Connaissance en développement logiciel pour systèmes mécatroniques : programmation en C, C++, Python pour l'embarqué.

· Connaissance en middleware et intégration logicielle : ROS, communication inter-processus, protocoles de communication (CAN, I2C, SPI, MQTT).

· Connaissance des outils de conception et simulation : MATLAB/Simulink, CAO (SolidWorks, Catia), ROS (Robot Operating System).

· Connaissance des normes et standards en robotique et systèmes embarqués

· Connaissance en gestion de projet et méthodes Agile appliquée à la conception technologique
?POURQUOI NOUS REJOINDRE ?

· Une team Shark aux valeurs fortes : hum

Experience: Débutant accepté