Post-doctorant f/h maintenance préventive autonome des caisses mobiles colissimo

Post-Doctorant F/H Maintenance préventive autonome des Caisses Mobiles Colissimo

Dans le cadre d'un partenariat Inria et La Poste, ce projet vise à effectuer la maintenance préventive des Caisses Mobiles Collissimo. Les caisses mobiles sont des conteneurs rail/route. Lorsqu’elles sont immobilisées elles reposent sur des béquilles sécurisées par une jambe de force. Aujourd’hui, aucun système fiable ne permet de détecter la défaillance d’une béquille sauf à pratiquer une inspection manuelle visuelle.

L’objectif du projet est d’automatiser la détection de défaillance de ces béquilles. Comme elles sont stockées sur des parkings de plateforme, on peut utiliser un robot autonome pour passer sous la caisse et vérifier l’état de la béquille et de la jambe de force. La détection repose sur des mesures physiques et de l’analyse d’image, le robot autonome permettant d’avoir les prises de vues les plus pertinentes.

Les visites sur les plateformes de La Poste sont à prévoir. Le travail doit permettre d’acquérir des images pour labelliser les défauts. Pour cela, il faut automatiser la prise d’image pour avoir un jeu de données correct. Les algorithmes doivent être en mesure d’analyser finement les formes des deux pièces mécaniques.

Pour automatiser le travail, un robot autonome peut passer sous la caisse et exécuter des tâches planifiées de prise de données caisse après caisse. Des mesures physiques complémentaires embarquées sur le robot peuvent aider à lever le doute (entre axes, etc…). Le travail consiste à mettre en œuvre un tel dispositif d’abord sur un robot d’étude (RobotMaster) pour être en mesure de porter le projet sur une plateforme industrielle.

Vous allez effectuer une étude de l'état de l'art pour vous familiariser avec le sujet. Nous visons à remplacer l'ordinateur central du DJI RoboMaster par un Raspberry Pi avec CAN. Vous allez travailler sur la localisation et navigation de robot, création d'un jeu d'images. Les rencontres régulières avec différents acteurs autour de groupe La Poste sont à prévoir pour comprendre les problèmes sur les béquilles. Vous allez effectuer des tests d’enregistrement d’images in-situ. Vous allez créer une routine d’identification de béquilles endommagées en choisissant une technique d’IA/ML appropriée et l’intégrer avec le robot.


Compétences requises

* Compétences en programmation sur ordinateur, idéalement en Python
* Une expérience en embarqué: programmation de microcontrôleurs, des notions d’électroniques
* Une expérience avec des plateformes robotiques (projets persos, etc.) est un plus
* Idéalement, une expérience dans des projets open source, incluant l'utilisation d'outils de gestion de code source et de projet (Git, GitHub, Travis-CI, etc.)


Soft Skills

Nous recherchons un profil de type « leader technique ». Si vous avez participé à des projets open source ou dirigé une équipe de développement logiciel, parlez-nous-en !


Conditions de travail

* Français
* Restauration subventionnée
* Transports publics remboursés partiellement
* Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
* Possibilité de télétravail et aménagement du temps de travail
* Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
* Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)

Nous cherchons quelqu’un de motivé.e et passionné.e par les technologies pour rejoindre notre équipe. Si vous adorez apprendre et rester à jour sur les dernières innovations, ce poste est fait pour vous ! Être curieux.se, débrouillard.e, et aimer résoudre des problèmes complexes tout en trouvant des solutions créatives, c’est exactement ce qu’il faut pour s’épanouir dans ce rôle stimulant.

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