Ingénieur robotique / intelligence artificielle

Description du poste

A laDirection de l’Innovation, nous menons des projets de recherche sur des champs d’expérimentation très larges et multi-sectoriels.

Ces projets innovants, développés en équipes, sont encadrés par nos experts au sein desALTENLabs(IDF, Toulouse, Grenoble, Rennes et Sophia Antipolis), et tentent de répondre aux enjeux de nos clients en leur fournissant des solutions technologiques originales et disruptives.

Au sein de notreLab de Sèvres, vous serez accompagné(e) par un Pilote Innovation (Chef de projet) pour vous permettre de développer vos compétences sur les activités d'un des projets suivants (plusieurs stages à pourvoir).


Projet : Flotte robotique hétérogène et polyvalente

* Assignation de tâches pour flotte robotique (MRTA)
* Architecture et système de système
* Planification symbolique (HTN)
* Véhicule autonome et génération de trajectoire
* Simulation robotique


Projet : Préhenseur robot intelligent

* Génération de trajectoire et évitement d’obstacles dynamique pour bras robotique
* Vision par ordinateur pour préhension robotique
* Programmation robotique par langage naturel et interprétation de gestes
* Choix optimal de préhenseur par réseau neuronal


Projet : Développement et maintenance de systèmes robotiques

* Développement, déploiement et maintenance d'architectures robotiques complexes
* Définition des bonnes pratiques de développement avec l’environnement ROS2
* Support et accompagnement des équipes de développement sur leurs problématiques
* Recherches sur les interactions possibles entre robots physiques et environnements virtuels (jumeau numérique/simulation)
* Création et édition de modèles 3D pour la simulation/jumeau numérique (pour Gazebo)
* Expérimentations sur robots et plateformes connectées (Turtlebot, Crazyflie, IoT, …)


Qualifications

Vous êtes étudiant(e) en dernière année d’École d’Ingénieur à la recherche d’un stage de fin d’étude et vous avez suivi une spécialité en Robotique, Système Embarqué, Informatique ou Intelligence Artificielle (Vision, NLP, Machine Learning).

Vous justifiez de connaissances en développement informatique ou robotique et maîtrisez plusieurs outils associés tels que ROS ou ROS2, la navigation autonome (SLAM), programmation de bras robotique(NiryoNed2),ainsi que les langages Python ou C++, que vous avez su mettre en application lors de votre formation.

Réactif(ve), rigoureux(se), autonome et doté(e) du sens du service, vous souhaitez évoluer dans un environnement challengeant.


Informations complémentaires

Rejoindre nosALTENLabs, c’est être au cœur de laculture de l’innovation, et une promesse de monter en compétences sur des sujets concrets en équipe projet, avec à la clé uneembauche en CDIen tant que consultant chez ALTEN !

Nos équipes d’experts vous accompagneront pour devenir acteur de votre projet au sein d’un environnement multiculturel et pluridisciplinaire, avec une possibilité d’évolution dans tous les secteurs de l’ingénierie en France et à l’international.

Vous vous reconnaissez dans ce descriptif ? Alors n’attendez plus !

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