Ingénieur automatique - modélisation à l'aide d'outils open-source h / f

Dans le cadre d'un projet de développement d'un nouveau drone, vous rejoindrez l'équipe Capteurs & Estimation au sein du département Automatique. Cette équipe pluridisciplinaire imagine, prototype et valide l'intégration des capteurs, et développe également des méthodes de calibration et compensation innovantes. Vous travaillerez en étroite collaboration avec les équipes Mécanique, Électronique et Bancs de Tests pour garantir la qualité et la fiabilité des capteurs intégrés dans les drones.


Objectifs et livrables

Vos missions :

1. Identifier le modèle d'un drone à l'aide d'outils open-source (Arducopter)
2. Intégrer le modèle identifié dans l'autopilote des drones Parrot
3. Valider la qualité des modèles avec des tests sur table ou en soufflerie
4. Tester & appliquer la méthode sur plusieurs types de drones

Vous travaillerez sur l'un ou l'autre des modèles suivants :

1. Modèle Aérodynamique :
o Détermine la vitesse air du drone à partir de ses angles
o Est utilisé pour faire du vol sans GPS et pour le modèle de consommation d'énergie du drone
2. Modèle de perturbation magnétomètre :
o Permet de compenser les erreurs sur le magnétomètre


Expériences et compétences attendues

Diplôme d'ingénieur Bac +5 en Mécatronique, Automatique ou similaire.

Expérience en estimation, traitement du signal, intégration, test et calibration de capteurs MEMS.

Maîtrise de Matlab, C / C++ et Python.

Maîtrise de l'anglais indispensable.


Expériences et compétences appréciées

* Expérience Arducopter, Px4 ou autre autopilote de drone
* Expérience sur l'utilisation de capteurs (en particulier le magnétomètre)
* Environnement Linux.
* Analyse de données et Big Data.


Qualités personnelles

* Rigueur
* Autonomie
* Curiosité intellectuelle
* Le sens de la validation
* Esprit d'équipe
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