Description du poste :
Développement logiciel pour la robotique autonome
* Concevoir et développer des fonctions logicielles pour la gestion de l’autonomie des engins
* Implémenter des algorithmes de navigation et de détection pour les missions autonomes
* Travailler sur l’intégration de capteurs et systèmes embarqués
Planification et exécution de missions autonomes
* Développer des solutions pour la planification de mission et la coordination de la flotte d'engins
* Optimiser l’allocation des ressources et la gestion des scénarios d’engagement
Intégration et validation sur site
* Tester et valider les développements logiciels dans des environnements simulés et réels
* Travailler en collaboration avec les autres équipes pour l’intégration logicielle et matérielle
* Assurer le débogage et l’amélioration continue des fonctionnalités
Documentation et suivi technique
* Rédiger des documents techniques (spécifications, manuels d’utilisation, rapports de tests)
* Participer aux revues de code et aux mises à jour des solutions logicielles
Description du profil recherché :
Expérience : Minimum 5 ans en développement logiciel
Compétences techniques :
* Maîtrise de ROS 2 (framework de programmation pour la robotique)
* Expérience en développement logiciel pour systèmes robotiques autonomes
* Connaissance des architectures logicielles embarquées
#J-18808-Ljbffr
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