Stage - amélioration des méthodes d'analyse du mouvement d’un objet dans l’espace, à partir d’images réalisées en mono-vision

Description de l'offre:
ArianeGroup propose un stage pour un(e) étudiant(e) scientifique en Mathématiques, Physique ou Sciences Pour l’Ingénieur, en cours d’acquisition d’un diplôme Bac+5, qui a pour sujet : l’analyse du mouvement d’un objet dans l’espace, à partir d’images réalisées en mono-vision, c’est-à-dire à l’aide d’une seule caméra.

Le département Test Services est responsable de l’ingénierie, la réalisation et l’exploitation d’essais mécaniques, thermiques, pyrotechniques et fonctionnels sur l’ensemble du cycle de vie de nos produits et programmes. Il dispose, en interne ou chez des partenaires, d’une gamme de moyens d’essai et de mesures fiables, innovants et compétitifs pour répondre aux besoins de tous les programmes civils et de défense de l’entreprise et pour des clients extérieurs de l’aéronautique, du spatial et de la défense. Le département regroupe 80 personnes localisées sur les sites d’Issac, Kourou, Les Mureaux, Saint-Médard et Vernon. Le service Essais Spéciaux, au sein duquel vous serez intégré, a pour activité principale la réalisation des essais de développement et de qualification des systèmes fonctionnels et équipements des lanceurs. Les moyens de ce service permettent en particulier de générer des ambiances de choc pyrotechnique, vide et surpression. Ses compétences couvrent notamment la mesure des phénomènes dynamiques, le traitement du signal, l’imagerie rapide et la trajectographie, le développement de moyens d’essai spécifiques, alliant les domaines mécanique, pyrotechnique, pneumatique et hydraulique.

La trajectographie, dont la définition englobe des solutions techniques très différentes, consiste pour le service Essais spéciaux à déterminer le mouvement d’un objet dans l’espace, à partir de l’analyse d’images acquises par caméras. Lors des essais au sol, ces images sont principalement prises et analysées en stéréovision, c’est-à-dire à partir de 2 caméras. L’utilisation croissante de petites caméras embarquées sur les lanceurs, qui permettent de visualiser les phases transitoires d’un vol permet de mettre en œuvre des méthodes d’analyse en situation de mono-vision (une seule caméra). Ces méthodes ont pour objectif de restituer la trajectoire des objets observés, par exemple lors d’une séparation de charge utile ou d’étage du lanceur.
Sous la responsabilité de votre maître de stage, vous aborderez le sujet :
• dans un premier temps, d’une manière générale, en analysant les différentes problématiques posées par la mono-vision : l’indétermination liée au suivi individuel d’un point de l’espace, la capacité à déterminer le mouvement 3D d’un objet ou d’une géométrie rigide, la possibilité ou non d’étendre cette résolution à un mouvement souple. Plusieurs méthodes d’exploitation seront identifiées et étudiées. Cette première phase sera illustrée d’exemples d’exploitation d’images précédemment acquises et de modélisations théoriques mécaniques et optiques, permettant d’identifier les paramètres qui pilotent la qualité de la restitution d’une trajectoire.
• Dans un deuxième temps, en se restreignant à une seule méthode d’exploitation des images, l’objectif sera d’analyser plus finement l’influence de ces paramètres et de déterminer, sur un cas d’étude, l’incertitude de mesure associée à la trajectoire restituée (par exemple par tirages de Monte-Carlo). La classe de cette incertitude et la conséquence de son amélioration sur le processus mis en œuvre, incluant notamment préparation/réalisation/contrôle/prise d’images/exploitation, seront confrontés au besoin des analyses théoriques des phases transitoires du lanceur, en dialogue avec ce secteur d’activité.
Vous souhaitez développer vos compétences dans un contexte d’ingénierie pluridisciplinaire de lanceurs spatiaux, à la rencontre des domaines de la modélisation théorique et de l’exploitation d’essai. Vous êtes une personne curieuse techniquement, pragmatique et autonome. N’hésitez pas à postuler nous rejoindre !

Qualifications :
Ce stage nécessite de bonnes connaissances et un attrait pour les Mathématiques (principalement algèbre linéaire et méthodes de résolution, probabilités) et la Physique (mécanique du solide, optique de l’ingénieur). Ce stage est proposé pour un(e) étudiant(e) en Ecole d’Ingénieur (projet de fin d’étude). Des connaissances générales en mesure, et système de prise d’images seront également utilisées.
Niveau d’anglais : intermédiaire

Informations complémentaires :
Poste basé à : Issac
Durée du stage souhaitée : 6 mois
Période de démarrage souhaitée : février / mars 2025Stagiaire (durée déterminée) (stagiaire)

ArianeGroup est convaincu que la diversité renforce l’innovation et la collaboration.
Nous accueillons toutes les candidatures et sommes engagés dans le développement d'un environnement de travail inclusif.
Nos critères de sélection sont basés sur les compétences et expériences professionnelles exclusivement.