Stage m2/ingénieur: vers une gestion automatisée du dosage de médicaments pour le contrôle hémo[...]

Stage M2/Ingénieur: Vers une gestion automatisée du dosage de médicaments pour le contrôle hémodynamique et anesthésique

Réf ABG-126063
Stage master 2 / Ingénieur
Durée 5 mois
Salaire net mensuel environ 600€ / mois
Date de début: 02/10/2024



Laboratoire IMS UMR CNRS 5218

Lieu de travail: TALENCE Nouvelle Aquitaine France
Champs scientifiques:
* Sciences de l’ingénieur
* Robotique
* Santé, médecine humaine, vétérinaire
Mots clés: Automatique; commande multivariable robuste; identification



Description

Contexte :
Le sujet s'inscrit dans le projet GALOPin (financé par l'Initiative d'Excellence de l'Université de Bordeaux) qui associe l'expertise des praticiens hospitaliers du CHU de Bordeaux en endocrinologie, anesthésie et hémodynamique, à celle des chercheurs (IMS, CNRS, U5218) en automatique. Les domaines scientifiques couverts par le projet de recherche GALOPin sont : la modélisation mathématique, les techniques d'identification expérimentale et la conception de lois de commande robustes MIMO (Multiple Input / Multiple Output). En réalité, la pratique clinique au cours d'une intervention chirurgicale implique un problème d'allocation de commande optimal pour délivrer plusieurs médicaments en fonction du patient et de l'intervention. Il s'agit d'une stratégie de contrôle en boucle fermée, une méthodologie mature dans l'ingénierie des systèmes complexes (aérospatiale, etc.), avec un grand potentiel pour induire des temps de récupération plus rapides et réduire le risque de complications post-opératoires.

Objectifs/méthodes :
L'objectif attendu de ce stage est de concevoir une boucle fermée entièrement automatisée pour contrôler le dosage optimal de plusieurs médicaments lors d'une anesthésie chirurgicale. Dans ce travail, la solution de contrôle robuste sera basée sur le formalisme H. Les résultats attendus sont i) la reproduction des résultats obtenus dans [3,4] pour le cas SISO (Single Input / Single Output) en utilisant des simulateurs in silico [5, 6], et ii) l'extension de la solution au cas MIMO.



Profil

Profil recherché : 1) Commande robuste multivariable, 2) Modélisation Mathématique, 3) Identification
Compétences requises : Le candidat devra avoir de bonnes connaissances et compétences en conception de commandes robustes (formalisme H). Une pratique confirmée de la programmation sous Matlab sera nécessaire.
Durée du stage : 5 mois, éventuellement à partir de février-mars 2025.


Prise de fonction

Dès que possible
#J-18808-Ljbffr