Rejoignez l'aventure Parrot !
En 2025, Parrot est à la recherche de talents passionné.es pour relever des défis technologiques de pointe.
Ensemble, nous créerons des projets innovants, ambitieux, et à la hauteur des enjeux de demain.
Vous aimez l'innovation, vous n'avez pas peur des défis ? Venez faire la différence aux côtés des femmes et des hommes de nos équipes !
Fondée en 1994 par Henri Seydoux, Parrot est aujourd'hui le leader européen des drones professionnels. Située au cœur de Paris, notre R&D réunit une équipe multiculturelle d'ingénieur(e)s, où chaque voix compte pour réinventer l'avenir des drones.
Nous recherchons un.e stagiaire Ingénieur.e Amélioration de l’odométrie embarquée d’un drone en vol dynamique, pour un stage de 6 mois, afin d’intégrer l’équipe Automatique - Traitement de signal, chez Parrot.
Au sein de l’équipe Automatique (Estimation de Vol), vous travaillerez sur une meilleure prise en compte du caractère non-linéaire de la dynamique d’un drone dans l’estimation embarquée de sa position, sa vitesse et son orientation.
VOS MISSIONS:
Ce stage s’inscrit dans le cadre de la robustification de l’estimation embarquée du drone.
Afin de connaître la vitesse, la position et l’orientation d'un drone à une fréquence suffisamment élevée, de nombreuses méthodes passent par un filtre qui linéarise la dynamique (non linéaire) du drone. Cette linéarisation est une approximation qui est particulièrement fausse durant des mouvements hautement dynamiques comme les freinages ou les accélérations brusques, entraînant une mauvaise estimation des états du drone.
Le stage consistera à explorer, implémenter et valider des solutions visant à minimiser et/ou éviter le recours à cette linéarisation, en vous basant sur une ou des architectures alternatives à l'Extended Kalman Filter (EKF).
Vous comprendrez le développement, d’abord hors ligne, de plusieurs solutions basées sur la littérature afin d’en faire une étude comparative. Les cas étudiés pourront progressivement se complexifier, aboutissant à l’étude sur des données réelles acquises lors de vols dynamiques. Il sera ensuite question de retenir une des solutions testées afin de l’implémenter en embarqué sur le drone, puis de valider cette implémentation en vol réel.
Vous serez ainsi responsable de:
* Étude de la littérature autour des estimateurs d’état non-linéaires
* Prototypages de quelques solutions retenues :
o Matlab ou Python
o Code propre et maintenable
* Générer des ensembles de données afin de tester ces prototypes :
o Données simulées
o Vols réels (intérieur, extérieur)
* Faire un bilan des solutions étudiées :
o Qualité d’estimation
o Coût algorithmique
o Limites
* Implémentation en embarqué d’une solution :
o En C++
* Validation de l’implémentation :
o Comparaison avec les prototypes
o Tests en embarqué sur drone
VOTRE PROFIL:
* Vous êtes en deuxième ou troisième année d’école d’ingénieur.
* Vous maîtrisez le traitement du signal, l'algorithmie, la physique, (Python ou Matlab).
* Vous avez des connaissances en estimation d’état, optimisation, langage C++.
* Vous êtes rigoureux.se et autonome.
* Vous avez un bon niveau d’anglais pour des échanges réguliers écrits et oraux.
CE QUE NOUS PROPOSONS :
* Une intégration au cœur d’une équipe de passionné(e)s.
* Des projets techniques à la hauteur de vos ambitions.
* Des responsabilités pour chacun(e), l’opportunité pour toutes et tous d’avoir un impact dans votre travail, jeunes diplômés ou profils expérimentés.
* Une ambiance technophile et multiculturelle.
* Une culture d’entreprise sincèrement guidée par les principes d’inclusion, d’équité et de diversité.
* Un cadre de travail unique au cœur de Paris.
* Un cadre social performant et adapté.
#J-18808-Ljbffr
En cliquant sur "JE DÉPOSE MON CV", vous acceptez nos CGU et déclarez avoir pris connaissance de la politique de protection des données du site jobijoba.com.