Ingénieur / ingénieure d'intégration applicative (h/f)

Mission :
Ce poste a les objectifs suivants:
- Intégrer les développement de contrôleurs de l'équipe Gepetto dans l'environnement ros2_control, et éventuellement à celui d'autres équipes de ROBOTEX qui sera dans le même champ de recherche.
- De réaliser les tests et le déploiement de ces contrôleurs sur des robots de l'équipe Gepetto : TALOS, Tiago, Solo, Bolt et Unitrees.
- Développement des interfaces ros2_control des prototypes open sources des robots de l'équipe.
- Participer aux développements de ros2_control nécessaire pour obtenir un niveau fonctionnel comparable à celui obtenu avec l'architecture "pile de tâches" développée dans le groupe Gepetto.
- Développement et support des bindings python pour ros2_control

Activités :
- Développement des contrôleurs C++ ros2_controllers intégrant les estimateurs et les contrôleurs du groupe Gepetto.
- Publication et intégration dans la buildfarm ROS de ces contrôleurs.
- Participation aux réunions du groupe de travail ros2_control toutes les deux semaines le mercredi soir.
- Veille des travaux effectués dans les autres laboratoires O2R et ROBOTEX 2.0 concernant un champ de recherche et applicatif équivalent.
- Rédaction de documentation
- Support des repositories github: réponse aux issues, review de PRs.
- Participations aux manifestations scientifiques et techniques de O2R et ROBOTEX 2.0
- Définition et gestion des développements à effectuer avec les chercheurs du groupe Gepetto.

Experience: Débutant accepté