Ingénieur robotique h/f

Poste

En tant qu'ingénieur robotique et logiciel, vous participerez au développement software du système.


Mission

* Développer en C++ un logiciel pour piloter un système robotique sur PC (sous environnement Linux)
* Définir et faire évoluer les trajectoires robotiques en intégrant une CAO 3D dans un simulateur RoboDK
* Définir des trajectoires dynamiques en utilisant la cinématique inverse pour atteindre des cibles variables
* Définir et développer des procédures d'étalonnage et calibration automatisées d'un système robotique
* Accompagner l'équipe mécatronique pour le placement des éléments du dispositif
* Développer tout en respectant un environnement normé
* Participer à la définition des spécifications et de l'architecture logiciel, en prenant en considération la définition des exigences fonctionnelles, opérationnelles, les interfaces et les exigences en matière de performance, de sûreté, de sécurité et de maintenabilité.
* Participez aux analyses de risques, et à la rédaction du dossier technique.
* Participez à la mise en place du processus de marquage CE médical.


Profil

Nous recherchons pour notre client un.e Ingénieur.e Logiciel Robotique ayant un profil technique solide, avec des compétences pointues et une expérience significative dans le domaine des systèmes robotiques multi-axes.


Compétences requises

* Pilotage de systèmes robotiques multi-axes