Agents robotiques et ia sur démonstrateurs réutilisables et systèmes orbitaux

Nous disposons d'une première version d'un outil permettant de simuler les opérations sol-bord visant à l’établissement par des moyens robotiques de connexions électriques et fluidiques sur des démonstrateurs réutilisables (Thémis, Callisto...), pour la mise en œuvre avant vol et la reconnexion / passivation après atterrissage.
Le premier objectif de ce stage sera d'étendre significativement la physique de ce simulateur afin de pouvoir aborder :
- des environnements sol plus complexes, avec par exemple des aspects thermiques ou la présence de fumées après atterrissage,
- des agents mobiles (roulants, volants, orbitaux ...),
- une meilleure prise en compte des dispositifs flexibles (boa par exemple),
- d'autres environnements, tels que systèmes orbitaux fonctionnant en microgravité (assemblage, ravitaillement, space tug ...) ou atterrisseurs,
- une modélisation simple des fluides stockés ou transférés,
- l'usage de nouvelles méthodes de perception (caméras 3D, tracking ...).
Nous espérons ensuite pouvoir faire usage de la plateforme pour faire progresser l'intelligence et l'autonomie des robots, au moyen par exemple de techniques d'apprentissage machine ou d'IA, et valider le transfert d'apprentissage de la simulation au réel en réalisant des tests sur des maquettes en laboratoire des systèmes physiques employés (interfaces, capteurs, bras robotiques...), qu'il conviendra de faire progresser en parallèle des simulations. Si l'extension de domaine s'avère suffisamment prometteuse, nous proposerons une démonstration en microgravité (Airbus 0G, cubesat) de ces capacités.

Le stage pourrait débuter en Mars 2025

Bientôt diplômé(e) en école ou université, vous avez un goût prononcé pour la modélisation physique et la simulation 3D, couplé à des compétences solides en programmation (Python, C++...), et vous aimez expérimenter. Une affinité voire des expériences passées dans des domaines connexes tels que la robotique (ROS/gazebo, NVidia IsaacSim...), le calcul scientifique haute performance (HPC), la vision par ordinateur (OpenCV, PCL...), le Machine Learning et les frameworks associés (Tensorflow, Pytorch, etc.), les moteurs 3D (Unreal, Unity ..), la réalité virtuelle ou augmentée, et bien sûr le spatial seraient autant de plus.