Ingénieur r&d robotique f/h

L’ingénieur H/F intègre l’équipe robotique de Compositadour et sera piloté par la responsable du Pôle Robotique.

L’ingénieur H/F, accompagné du Pôle Robotique, aura pour mission principale le développement et le transfert de nouvelles applications de robotique industrielle.

ETUDES & CONSEILS

* Étude de faisabilité, et choix des solutions robotique les mieux adaptées à l’application visée,
* Conception de cellule robotisée,
* Programmation hors ligne.

MISE EN OEUVRE

* Développement d’applications informatique industrielle en lien avec différents systèmes physiques
* Assurer l’installation et mise au point de cellule robotisées,
* Réalisation d’essais de mise au point process, de démonstrateurs de faisabilité, de campagnes de qualification et pièces de préséries.

FORMATION

* Ingénierie de formation : Concevoir les programmes de formation répondant aux attentes spécifiques de chaque entreprise ou organisme,
* Formation initiale : Animer les formations robotiques des élèves ingénieurs de l’ESTIA,
* Animation de "Workshop" et séminaires de formation : Déroulement des contenus théoriques et travaux pratiques dans le cadre de formation d’opérateurs, techniciens ou ingénieurs.

RECHERCHE

* Faciliter la mise en œuvre de protocoles expérimentaux des enseignants chercheurs et doctorants de l’ESTIA dans leurs travaux de recherche sur les équipements Robotiques de la plateforme

Dans un premier temps, ces missions seront réalisées dans le cadre d’un projet collaboratif où l’objectif est de créer une cellule robotisée dédiée à l’usinage d’ébauche de pièces pour enlever jusqu’à 90% de la matière au plus près du site d’élaboration de la matière.

Ce projet est soutenu par l’ANR dans le cadre du Défi Transfert Robotique de France 2030 et sera réalisé en partenariat avec Fives Machining, Figeac Aero et Sigma Clermont Ferrand.

* État de l’art de procédé et de leur instrumentation ;
* Conception de cellule robotisée ;
* Optimisation des configurations robot ;
* Programmation des trajectoires hors-ligne ;
* Choix et intégration de capteurs ;
* Implémentation de la boucle de correction des trajectoires à partir des données capteur ;
* Essais ;
* Rédaction de rapports.


Diplôme de niveau BAC +5/8, ingénieur ou équivalent avec 5 ans d’expérience minimum en robotisation de procédés industriels ou docteur en robotique.

Compétences techniques

* Robotique, mécatronique
* Informatique industrielle
* Conception mécanique

Plus spécifiquement :

* Génération de trajectoire : programmation hors-ligne
* Instrumentation : mise en œuvre de systèmes extéroceptifs (capteur d'effort, système de localisation, vision, …)
* Asservissement / commande temps réel
* Développement d'application : C++, Matlab

Serait un plus :

* Usinage robotisé
* Connaissances en IA
* Commande numérique Siemens

Qualités requises

* Intérêt pour les nouvelles technologies
* Autonomie, rigueur et sens de l’initiative
* Esprit d’équipe
* Capacité d’adaptation à de nouveaux projets


Compositadour est une Plateforme de Recherche et Développement de l école d ingénieurs ESTIA.

Compositadour conduit des activités de R&D, de Formation et de Transfert de technologies sur les procédés de fabrication avancés en :

Composites :

* Composites hautes performances
* Drapage automatisé, placement de fibres, bobinage
* Pré-imprégnés, RTM, infusion
* Polymérisation autoclave, étuve, presse
* détourage robotisé
* CND : ultrason, contrôle géométrique

Robotique

* Conception de systèmes robotisés / automatisés complexes
* développement logiciels, programmation hors ligne
* Cellules robotisées de démonstration robotique / cobotique

Fabrication additive grande dimensions

* Modélisation, simulation
* Dépôt de poudre métallique
* Dépôt de fil



Partenaires industriels : Stelia composites, Coriolis, Dassault Aviation, Daher, Arianegroup, UIMM