M2 as2m : contrôle de l'adhésion par vibration : démonstration par la préhension, doubs

M2 AS2M : Contrôle de l'adhésion par vibration : démonstration par la préhension, Doubs

L'objectif de ce stage est de faire progresser la conception et le contrôle d'un système d'adhésion sèche dynamiquement réglable pour manipulation robotique. Le stagiaire sera impliqué dans le développement d'un effecteur final robotique qui intègre activement une adhérence contrôlable. Les tâches comprendront la conception du bout des doigts, la fabrication, la mesure de la force et le contrôle des vibrations basé sur les exigences obtenues à partir des résultats expérimentaux préliminaires.

Les travaux se dérouleront à l'institut FEMTO-ST de Besançon, au sein du département AS2M (Automatisation et Micro-Systèmes mécatroniques). Le projet bénéficiera des plateformes technologiques de la plateforme S.mart, Mimento salle blanche, et des connaissances de l'équipe en conception, fabrication et contrôle de microsystèmes. La gratification est au tarif légal (~550 €/mois), pour une durée de 6 mois.

Le candidat doit avoir un intérêt pour la conception, le contrôle et la programmation et posséder des compétences dans ces domaines. Une expérience pratique en conception de systèmes robotiques serait préférée. Une compréhension de base des vibrations mécaniques est appréciée, bien que non obligatoire.

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