Dans le cadre du projet de laboratoire commun Dynamograde, nous souhaitons développer des algorithmes d'optimisation et d'apprentissage pour améliorer les performances des méthodes classiques de planification de mouvement des robots à pattes. La mission de la personne recrutée consistera à implémenter et tester de tels algorithmes
Activités
- Développer des algorithmes d'apprentissage en C++ et python dans la plate-forme logicielle HPP (https://humanoid-path-planner.github.io/hpp-doc)
- Élaborer des tests unitaires et intégratifs
- Évaluer les algorithmes sur des benchmarks.
Compétences
- Bonne connaissance du langage python,
- Bonne maîtrise des outils mathématiques relatifs à la cinématique en robotique,
- Bonne connaissance en apprentissage.
Contexte de travail
Laboratoire joint Dynamograde avec PAL-Robotics
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.
Contraintes et risques
Aucun
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