Développeur logiciel robotique senior (h/f)

Depuis sa création en 2018, OneSide Technologies s'est établi en tant qu'acteur dans le domaine du conseil en ingénierie et de l'expertise dans les secteurs de la mobilité terrestre, du médical, de la défense et de l'IOT. Nos équipes spécialisées dans les métiers de l'électronique, de la mécanique et logiciel permettent à nos collaborateurs d'évoluer sur des projets à forte valeur ajoutée, avec des missions long terme qui leur correspondent, dans un cadre professionnel stimulant et dans une entreprise à taille humaine.
En quelques chiffres, nous sommes :
Une entreprise de 150 collaborateurs, ambassadeurs de notre société
2 sites en France : Levallois-Perret et Mulhouse, avec une ambition de nous étendre sur le territoire français
11 millions de CA sur l'année 2023
Une forte croissance avec plus de 250 contrats signés en 5 ans.
Nous mettons tout en œuvre pour que nos employés bénéficient d'une intégration réussie et de projets qui leur correspondent vraiment, en fonction de leurs besoins, de leurs compétences et surtout, de leurs envies.
Chez OneSide Technologies, nous sommes convaincus que notre réussite dépend de celle de nos employés et de nos clients. Une réussite articulée autour de l'humain.
Le poste :

OneSide Technologies recherche un ingénieur en développement logiciel robotique spécialisé dans les systèmes autonomes. Vous participerez à la conception, au développement et au déploiement de solutions, notamment en environnement ROS/ROS2.
Vos principales missions :
- Développer et optimiser des logiciels embarqués en C++ et python, intégrés dans des systèmes autonomes.
- Concevoir et implémenter des algorithmes de contrôle et de perception.
- Mettre en place des solutions de conteneurisation et d'orchestration (Docker, Kubernetes).
- Participer aux essais terrains, analyser les performances et proposer des améliorations.
- Assurer le déploiement et l'intégration des solutions sur les plateformes cibles.
- Collaborer avec les différentes équipes pour assurer la cohérence logicielle et matérielle.

Profil recherché :

Vous êtes diplômé d'une école d'ingénieur ou titulaire d'un diplôme équivalent en développement logiciel, avec une spécialisation en systèmes autonomes et robotique.
Maîtrise du développement en C++, Python et de l'environnement ROS/ROS2.
Expérience en conteneurisation et orchestration avec Docker, Kubernetes.
Connaissances en algorithmes et optimisation logicielle pour systèmes autonomes.
Expérience avec les essais terrains et l'analyse des performances de systèmes embarqués.
Compréhension des concepts de déploiement continu et de l'intégration de logiciels embarqués.

Experience: Expérience exigée de 5 An(s)

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