Ingénieur développement logiciel (robotique, ros, c++) f/h

Job Description
Rejoignez une deeptech en Robotique et en Vision qui va révolutionner l’usage des robots en logistique !

Illumo Robotics, startup innovante basée à Toulouse depuis 2021, se positionne comme un acteur majeur de la révolution logistique, avec l'ambition de transformer les opérations en entrepôt pour l'e-commerce. Au cœur de sa technologie se trouve une solution novatrice qui pilote l'apprentissage et l'adaptabilité de bras robotisés pour relever les défis de productivité, de pénibilité et de rotation du personnel. Grâce à un service de picking robotisé, adapté à une grande variété de produits (forme, matière, etc.), Illumo Robotics améliore significativement la productivité et la rentabilité, tout en collaborant étroitement avec les employés d'entrepôt.

La force de la solution d'Illumo Robotics repose sur l'utilisation de robots standards du marché, enrichie par des modules d'intelligence artificielle de pointe. Ces modules permettent une identification précise de produits auparavant inconnus, la manipulation en temps réel de ces produits, et une optimisation des mouvements des robots pour maximiser l'efficacité et la rapidité des opérations.

Après plusieurs années consacrées à la recherche et au développement, bénéficiant d'une incubation dans divers écosystèmes d'innovation tant en France qu'à l'international, et ayant lancé sa commercialisation en 2022, Illumo Robotics est en pleine phase d'expansion. L'entreprise, qui compte actuellement une équipe de 10 personnes, envisage de doubler ses effectifs en réponse à l'accroissement de la demande et à l'intérêt croissant manifesté par les leaders du marché e-commerce.

Le Poste


La solution technique repose avant tout sur les briques logicielles que développent Illumo, qui s’interfacent avec des Robots standards. L’IA puissante incluant la vision
(Reconnaissance de formes dynamiques) ainsi que la gestion de la manipulation permet au système robotisé d’apprendre et de s’adapter à de nouveaux produits ainsi que des contextes rapidement. L’équipe R&D, pluridisciplinaire de 5 personnes (robotique, logiciel, intelligence artificielle, calcul de structures, etc) laisse une part importante au développement logiciel et au traitement de données. Cette création de poste a pour but de:
* Développer et déployer de nouveaux modules et fonctionnalités de pilotage des robots,
* Améliorer les solutions existantes (analyse vision, trajectoire, etc).
* Participer aux évolutions logiciel nécessaires pour adapter le produit aux différents clients et cas d’usages.
Plusieurs installations sur site clients nécessitent que l’équipe technique soit en interface sur le terrain.

Rattaché au responsable technique, il/elle aura pour principales missions de :
* Contribuer activement au développement, à l'amélioration et à la maintenance du cœur du système robotique, en utilisant des technologies telles que ROS, C++ et Python.
* Création de fonctionnalités innovantes,
* Optimisation des performances et la résolution des problèmes techniques rencontrés.
* Collaborer avec les équipes techniques des clients afin de développer des API robustes et efficaces, facilitant l'intégration fluide de la solution avec les systèmes de gestion d'entrepôt existants.
* Être responsable de la conception, du développement et de la documentation de ces interfaces pour assurer une interaction transparente entre notre solution et l'écosystème client.
* Travailler en étroite collaboration avec les data- scientists pour l’intégration des nouveaux algorithmes en cours de développement.
* Participer et contribuer à l’évolution des solutions de l’entreprise,
* Contribuer à la bonne ambiance de l’équipe et plus globalement de l’entreprise.

Stack technique : C++, ROS, Python, Javascript, PyTorch, OpenCV, ou équivalent, etc.



Profil

Issu(e) d’un cursus de formation supérieure (BAC +5) en informatique et développement logiciel ou équivalent, vous justifiez d'une expérience de 3 ans minimum dans le développement de logiciel d’applicatif en C++ idéalement sur de la supervision et pilotage de robot.
Culture de l’informatique industrielle nécessaire. La maitrise de l’espagnol sera très appréciée.
Vous avez des connaissances approfondies des principes de l'ingénierie logicielle, y compris les bonnes pratiques de développement, les tests unitaires, la gestion de versions et la documentation.




Requirements
Issu(e) d’un cursus de formation supérieure (BAC +5) en informatique et développement logiciel ou équivalent, vous justifiez d'une expérience de 3 ans minimum dans le développement de logiciel d’applicatif en C++ idéalement sur de la supervision et pilotage de robot. Culture de l’informatique industrielle nécessaire. La maitrise de l’espagnol sera très appréciée. Vous avez des connaissances approfondies des principes de l'ingénierie logicielle, y compris les bonnes pratiques de développement, les tests unitaires, la gestion de versions et la documentation.