Sujet: Génération automatique de mouvements robotiques pour l’industrie
Siléane Group, spécialiste en robotique, vision et intelligence artificielle, conçoit et fabrique des machines spéciales pour robotiser gestuelle et vision en contexte aléatoire dans des secteurs industriels très variés, tels que l’agroalimentaire, la logistique et le tri des déchets, tout en menant des travaux de recherche et d’innovation ambitieux pour rendre ses robots toujours plus autonomes et auto-apprenants.
Rejoignez nous et participez à la révolution robotique avec Siléane!
Actuellement, le développement d’applications robotiques nécessite la définition de trajectoires robotiques par des roboticiens afin d’éviter les collisions et d’optimiser le cycle machine.
Dans ce contexte, notre département R&D mène des travaux de recherche appliquée, dont une thèse CIFRE en collaboration avec le LAAS-CNRS Toulouse, afin d’intégrer dans nos machines des algorithmes de planification de mouvements robotiques guidée par vision et langage naturel, et ainsi automatiser ce processus de mise au point.
Prêt(e) à repousser les limites actuelles de la robotique industrielle ?
En étroite collaboration avec notre doctorant CIFRE, avec nos ingénieurs R&D, nos roboticiens en production ainsi qu’avec les chercheurs de l’équipe GEPETTO du LAAS-CNRS Toulouse, votre objectif sera de développer et valider une solution de planification automatique de trajectoires pour nos applications robotiques de pick-and-place.
Au sein du département R&D de Siléane, vos missions seront les suivantes :
1. Comprendre les problématiques des équipes de production lors du développement d’applications robotiques; Prendre en main les travaux du doctorant CIFRE et les outils logiciels développés par le LAAS-CNRS pour la planification de trajectoires; Comprendre le potentiel et les limites de ces outils.
2. Proposer et implémenter une solution logicielle (développements full-stack) à partir des travaux de recherche du doctorant CIFRE et du LAAS-CNRS, et des outils de perception visuelle de Siléane en suivant le cahier des charges spécifié; Contribuer à l’amélioration des outils logiciels du LAAS-CNRS.
3. Valider la solution proposée en conditions réelles avec un bras robot industriel; Rédiger une documentation technique; Contribuer à l’industrialisation de la solution en collaboration avec les roboticiens et automaticiens de Siléane.
Mots-clés: Planification de mouvements (motion planning); Manipulation robotique; Robotique industrielle; Génération de trajectoires; Optimisation de trajectoires.
Qui êtes-vous?
Profil attendu:
Etudiant(e) ingénieur(e) BAC+4/BAC+5 en robotique et informatique.
Maîtrise des notions de planification de mouvements.
Connaissances et expérience pratique en programmation C++ et Python.
Maîtrise du développement logiciel avec Git.
Ouverture d’esprit, esprit d’innovation, d’équipe et de synthèse.
Très apprécié:
Expérience pratique de manipulation d’un bras robot.
Expérience en développement d’applications web, et en conteneurisation (Docker).
Connaissance des méthodes de développement agile.
Côté Pratique
Ce stage se déroulera au siège social de Siléane à Saint-Etienne, dans des locaux récents et faciles d’accès, disposant d’une salle repas aménagée et d’un parc extérieur, situés tout proche d’un centre commercial populaire de Saint-Etienne.
Vous bénéficierez également des tickets restaurant.
Rencontrons-nous !
Motivé(e) pour relever ensemble les défis de l’industrie d’aujourd’hui et de demain ?
Envoyez votre CV à Mathis Plassard, notre chargé de recrutement.
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