Ingénieur roboticien f/h

Descriptif du poste:
VOTRE POSTE :
Dans le cadre de projets collaboratifs réunissant des entreprises régionales, le CATIE ainsi que des laboratoires de recherche, vous participerez au développement de projets innovants liés aux systèmes embarqués et à la robotique. Vous serez également très impliqué dans l’évolution de l’équipe CATIE Robotics.
Vos principales missions :
o Vous participez à la définition de systèmes robotisés
o Vous réalisez et validez les preuves de concept et les prototypes
o Vous rédigez et mettez à jour les documentations techniques associées
o Vous contribuez à la mise en place et à la robustesse de plateformes matérielles et logicielles
o Vous assurez la veille technologique et scientifique



Profil recherché:
CE QUE L’ON ATTEND DE VOUS :
De formation supérieure en robotique (école d'ingénieur, master, doctorat), vous disposez de bonnes connaissances des systèmes robotisés sur le plan théorique et pratique.
Intuitif, curieux et doté d'un bon sens relationnel, vous disposez d'une très bonne capacité d’autonomie et d'une aptitude au management de projets techniques en R&D.
LES CONNAISSANCES ET EXPERIENCES SOUHAITEES :
Expérience :
3 ans minimum d'expérience professionnelle
Connaissances requises :
o Connaissances en ROS et Gazebo
o Maîtrise des langages Python, C/C++
o Architecture de commande et de planification via ROS
o Algorithmes de navigation (Gmapping, Cartographer)
o Bonne maitrise de l'anglais oral et écrit
Connaissances appréciées :
o Connaissances en ROS2
o Connaissances en Machine Learning
o Connaissances en mécatronique
o Connaissances en développement de systèmes embarqués (C/C++ et Linux embarqué)



Entreprise:
EN QUELQUES MOTS :
INNOVATION – NOUVELLES TECHNOLOGIES – CURIOSITÉ – COLLABORATIF – OUVERTURE – AGILITÉ – EXPERTISE - ROBOTIQUE – GESTION DE PROJETS

LE CONTEXTE :
Dans un environnement technologique dynamique, rejoignez une équipe jeune et experte, spécialisée dans la réalisation de projets innovants. En plaçant l’Humain au coeur de nos travaux, nous développons et transférons vers les entreprises les technologies les plus avancées, de l’Internet des Objets à l’Intelligence Artificielle.

CE QUE NOUS SOMMES :
Le Centre Aquitain des Technologies de l’Information et de l’Electronique (CATIE) est un centre de ressources technologiques de Nouvelle-Aquitaine créé en 2014 ayant pour mission d’accélérer le transfert technologique entre les mondes de la recherche et industriels. Nous sommes organisés en trois Unités Technologiques : Algorithmes et Données, Systèmes Centrés sur l’Humain et Systèmes Cyber-physiques.

Notre fonctionnement nécessite compétence et expertise mais aussi souplesse, agilité et réactivité. Nous sommes actuellement quarante-cinq collaborateurs et notre structure continue à se développer pour répondre aux besoins croissants des entreprises dans nos domaines.

Au sein du CATIE, l’équipe Systèmes Cyber-Physiques travaille particulièrement sur le développement des cartes électroniques complexes (analogique, alimentation, radio, numérique haut débit…), des logiciels (microcontrôleur, microprocesseur, FPGA…) et de la robotique collaborative.
Début 2018, l’équipe CATIE Robotics (http://robotics.catie.fr/) a été créée avec l’ambition de construire des briques technologiques autour de la robotique de service telles que la navigation autonome, l’interaction homme/robot, le langage naturel et la manipulation d’objets. En 2019, l’équipe a participé à 3 compétitions de robotique de service internationales : RoboCup@Home GermanOpen (2nde place), RoboCup@Home Sydney (3ème place), SciRoc Episode 10 (2nde place).
En 2021 nous avons participé à la RoboCup@Home en version simulation (2nde place).