Stage - robotique / traitement slam par méthodes ensemblistes pour sonar de guerre des mines - f/h

QUI SOMMES-NOUS ?

Construisons ensemble un avenir de confiance

Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l’environnement et plus inclusif. Le Groupe investit près de 4 milliards d’euros par an en Recherche & Développement, notamment dans des domaines clés de l’innovation tels que l’IA, la cybersécurité, le quantique, les technologies du cloud et la 6G. Thales compte près de 81 000 collaborateurs dans 68 pays.

Nos engagements, vos avantages
- Une réussite commune portée par notre culture et excellence technologique, votre expérience et notre ambition partagée
- Un package de rémunération attractif (épargne salariale, variable ou 13ième mois selon les postes, restaurant d’entreprise,…)
- La possibilité de développer vos compétences en continu grâce à nos parcours de formation et nos académies internes #ENTREPRISEAPPRENANTE
- Notre attention portée à votre équilibre personnel et professionnel (Accord télétravail, RTT, congés d’ancienneté, jours enfants malades, guide parentalité, crèches, CSE / ASC,… )
- Des communautés internes permettant de vous engager sur les sujets qui vous tiennent à cœur : innovation, diversité, environnement
- Un environnement inclusif et bienveillant où vous êtes accueilli et valorisé avec notre politique handi-accueillante, notre charte LGBT+, notre initiative #StOpe pour lutter contre le sexisme.

L’activité Systèmes de missions de défense fournit des équipements, des solutions et des services liés aux systèmes de combat électroniques, de surveillance et de reconnaissance, de combat naval, de surface et de lutte sous la mer.

Du développement à l’intégration en passant par la réparation et le maintien en condition opérationnelle, le site de Brest couvre l’ensemble du cycle de vie de systèmes et équipements de patrouille et surveillance maritimes, de guerre électronique navale, aéroportée et terrestre ainsi que des systèmes sonars pour chasseurs de mines et produits acoustiques pour la lutte sous-marine aéroportée (sonars trempés et systèmes de traitement de bouées).

La Direction Technique recherche un(e) stagiaire « Robotique - Traitement SLAM par méthodes ensemblistes pour sonar de Guerre des mines » F/H.

Poste basé à Brest.

QUI ETES VOUS ?
- Vous êtes en école d’ingénieurs, en master ou équivalent dans le domaine de la robotique, informatique ou mathématiques et vous recherchez un stage de fin d’études?
- Vous avez des connaissances sur les méthodes de calcul ensembliste, vous étudiez les capteurs d’imagerie sonar et le domaine de la robotique vous intéresse ?
- Vous êtes à l’aise avec Python et C++ ?
- Vous faites preuve de créativité, d’esprit d’analyse, de rigueur et de curiosité?

Alors ce qui suit va vous intéresser !

CE QUE NOUS POUVONS ACCOMPLIR ENSEMBLE :

Dans le cadre du développement des futurs systèmes sonar de chasse aux mines, le service d'Etudes Générales Sonar de Brest définit les nouvelles architectures de traitement et les algorithmes adaptés de traitement de signal et de l’image et garantit les performances des futurs systèmes. Ces systèmes sont fondés sur des sonars d’imagerie à haute résolution qui permettent de visualiser la forme d’un objet par son écho ainsi que son ombre projetée sur le fond marin. Ces sonars peuvent être soit embarqués sur un drone sous-marin (UUV) ou remorqués par un drone de surface (USV). Ces systèmes comportent généralement des traitements automatiques de détection et de classification des mines et la simulation est un outil essentiel pour les mettre au point ou les tester.

Un problème du SLAM (Simultaneous localisation and Mapping) est un problème récurrent lors de l'exploration autonome où il faut conjointement être capable de se localiser tout en construisant une carte de son environnement. Pour les systèmes autonomes, il y a un besoin d'algorithmes robustes et fiables pour les méthodes ensemblistes.

Ce stage se concentrera sur l’exploration sous-marine utilisant un capteur d'imagerie permettant de détecter en ensemble des marqueurs (landmarks).

Vos principales missions seront les suivantes :
- Développer un algorithme de SLAM basé sur les méthodes ensemblistes
- Le comparer avec d'autres méthodes de l'état de l'art.

Le développement se sera fait en Python/C++ et sera basé sur la librairie CODAC (Catalog Of Domains And Contractors)

Tous nos stages sont conventionnés et soumis à une gratification dont le montant est déterminé selon votre niveau d’études.

Thales reconnait tous les talents, la diversité est notre meilleur atout. Postulez et rejoignez nous !