Ingénieur – chercheur expérimenté : algorithmes de slam embarqué sur un drone

1. Delair
La société Delair, leader mondial du drone professionnel, fournit des données basées sur l’imagerie aérienne pour aider les industriels dans leur processus de décision. Spécialiste de la fabrication de drones et du traitement des données collectées, Delair met à disposition des professionnels des solutions complètes depuis l’acquisition de données jusqu’à leur analyse opérationnelle.
En intégrant Delair, vous participerez bien plus qu’à la commercialisation de drones industriels dans le monde entier. Nous croyons que le drone professionnel est part intégrante de la révolution numérique en cours et nous participons à son développement afin qu’il devienne incontournable dans les décisions stratégiques de demain.
C'est dans l'excellence technique et ce processus d'innovation perpétuel que nous nous reconnaissons.
Nous encourageons par conséquent les idées novatrices et permettons à la créativité de s'exprimer.
Etes-vous prêt à rejoindre l'aventure et à participer à son développement ?

2. Vos missions
Dans le cadre du développement de l’un de ses produits, Delair cherche à étendre les capacités de navigation autonome pour pallier l'absence de GPS. Le candidat sera amené à concevoir, prototyper et développer des solutions de localisation et de cartographie adaptées au cas d’usage, incluant notamment la vision (mono et/ou stéréo), les données inertielles, mais aussi l’utilisation de capteurs Lidar, magnétomètres et plus globalement l’ensemble des capteurs disponibles et embarqués sur les drones.
Une première mission concerne la mise en place d’un algorithme de SLAM visuel inertiel sur un drone de la gamme multirotor. Le challenge réside dans l’élaboration d’une solution performante avec le matériel low cost embarqué, à savoir une caméra de type raspicam et un calculateur de type raspberry pi 4.
Le candidat sera intégré au sein de l’équipe R&D, sous la direction du responsable et en collaboration avec un ingénieur logiciel embarqué qui contribuera au portage et l’optimisation des algorithmes. Il devra mettre en place des tests en simulation et en réel permettant de qualifier la solution retenue et la comparer aux solutions existantes, suivant une démarche scientifique rigoureuse.

3. Votre profil
Requis :

1. SLAM visuel + inertielle (minimum 3 ans d'expériences)
2. Autres types de SLAM / Fusion de données
3. IA embarquée

Apprécié :
1. Développement embarqué, optimisé sur architecture arm (raspberry pi 4), potentiellement avec accélérateur matériel de type Coral
2. Expérience en développement de solutions sur GPU / CUDA
3. Expérience en développement de solutions robotiques sur des drones multirotor
4. Connaissance en CAO / design et prototypage de pièces d’assemblage pour intégrer les différents dispositifs de localisation
5. Télépilotage de drones multirotor et/ou à voilure fixe

Savoir être :
1. Autonomie, Rigueur, Esprit de synthèse
2. Dynamisme, Autonomie, Orientation résultat
3. Curiosité, Esprit d’analyse, Créativité


Département : R&D
Démarrage : dès que possible
Localisation : Grenoble (12 rue Ampère)
Type de contrat : CDI

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