Ingénieur informatique/robotique en architecture logicielle et intégration

Ingénieur informatique/robotique en Architecture Logicielle et Intégration

Other valued qualifications: Thèse

Le centre Inria de l’université de Bordeaux est un des neuf centres d’Inria en France et compte une vingtaine d’équipes de recherche. Le centre Inria est un acteur majeur et reconnu dans le domaine des sciences numériques.


Le projet Grip4all

Le projet Grip4All, porté par un consortium d’acteurs issus de la recherche et industriels, vise à transformer la logistique industrielle par le développement d’une cellule robotisée de palettisation.


Contexte du projet :

Dans un monde industriel en pleine mutation, l’optimisation des flux logistiques est devenue essentielle. Le projet Grip4All a pour objectif de développer une solution robotique bi-bras capable de palettiser des produits hétérogènes sans recourir à un ordonnancement préalable.

Grip4All se distingue par son caractère innovant :

1. Système flexible et adaptatif: capable de s’adapter dynamiquement à une variété de produits.
2. Impact environnemental réduit: grâce à une conception énergétiquement optimisée.
3. Levier de compétitivité: en supprimant les contraintes liées à l’ordonnancement manuel.


Le projet vise la réalisation d’un système de palettisation robotisé, basé sur l’intégration des briques technologiques suivantes :

1. Commande robotique réactive pour des mouvements optimisés.
2. Perception avancée pour l’identification et la caractérisation des produits.
3. Architecture logicielle modulaire.

Grip4All s’inscrit ainsi comme un projet capable de transformer les processus logistiques.


Responsabilités :

* Concevoir et implémenter une architecture logicielle pour l’intégration des différents modules.
* Superviser l’interopérabilité des différentes briques technologiques.
* Tester et valider les solutions d’intégration dans un environnement industriel.
* Assurer la documentation et la maintenance des systèmes d’intégration.
* Adapter les algorithmes au contexte applicatif.
* Intégrer des modules robotiques.
* Concevoir une plateforme expérimentale.
* Rédiger la documentation et les rapports.
* Tester, modifier jusqu’à valider.
* Compétences en ROS/ROS2 pour l’intégration logicielle.
* Maîtrise des langages de programmation C++ et Python.
* Connaissance des principes de conception logicielle modulaire et distribuée.
* Bonne connaissance des systèmes Linux.
* Formation en robotique ou informatique.
* Expérience préalable en intégration de modules logiciels dans un environnement robotique.


Conditions :

* Restauration subventionnée.
* Transports publics remboursés partiellement.
* Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT.
* Possibilité de télétravail (après 6 mois d'ancienneté).
* Équipements professionnels à disposition.
* Prestations sociales, culturelles et sportives.
* Accès à la formation professionnelle.
* Sécurité sociale.

Selon diplômes et expériences : de 2692 euros à 2977 euros bruts mensuels

* Theme/Domain: Robotics and Smart environments

Nous vous remercions de transmettre :

* Lettre de motivation
* Eventuelle lettre de recommandation
#J-18808-Ljbffr