Titre du projet : Intégration de capteurs MEMS haut de gamme et d’algorithmes avancés
Le stage est axé sur les capteurs inertiels pour la navigation souterraine et le contrôle d’attitude. L’objectif principal est de contribuer à l’intégration des capteurs dans un module inertiel embarqué. Les caractérisations et l’analyse des données permettront de comparer les algorithmes de calibration et de fusion. La physique des capteurs, les incertitudes et l’électronique numérique sont utilisées pour concevoir un système de navigation avancé.
LIVRABLES
Le stagiaire sera en charge de la revue de conception, du plan de test et des caractérisations avancées pour évaluer les performances des capteurs MEMS. Il devra utiliser des équipements expérimentaux spécifiques (table tournante, banc de calibration). Les résultats attendus du stage sont des données expérimentales, des fichiers sources de scripts/algorithmes et des recommandations de conception. De plus, il contribuera à la construction de modèles d’erreur et à la conception d’algorithmes de calibration.
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Diplôme de Master - (avant-dernière ou dernière année) en Physique, mathématiques appliquées, logiciel embarqué, MATLAB, Python, multiphysique en général ou une discipline connexe
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Compétences en communication orale et écrite en anglais
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Bonne motivation, autonomie, esprit d’équipe et ingéniosité
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Compétences en Python/MATLAB
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La connaissance du langage C est optionnelle mais préférée
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