Reconception mécanique d'un robot d'usinage 4 axes miniature/robustification segments robotiques h/f

Contexte :

L’un des domaines d’activités du Service de Robotique Interactive (SRI) du CEA LIST est l'inspection robotique dans le cadre du nucléaire ou bien industriel. Dans ce cadre nous concevons, réalisons et développons nos machines.
Notre dernier prototype de robot d'usinage 4 axes miniature est complexe à réaliser et souffre d'un manque de raideur pour sa tâche, une augmentation du couple de la broche ainsi qu'une nouvelle approche de design pourrait palier ces problèmes.

Objectif du stage :

L’objectif est de concevoir une nouvelle version du robot d'usinage ainsi que des différents segments le composant afin de robustifier l'ensemble. Les moyens traditionnels de prototypage seront également disponibles pour compléter le projet (découpe jet d’eau, perceuse à colonne, tour et fraiseuse conventionnelle…).

Le(a) stagiaire devra :

 Reconcevoir un robot d'usinage 4 axes miniature
 Effectuer des essais et tests pour valider les choix de conception.
 Réaliser un prototype fonctionnel
 Caractériser les performances de la nouvelle version

Encadrement et environnement de travail :

Le(a) candidat(e) rejoindra une équipe dynamique composée d’ingénieurs et de techniciens spécialisés, travaillant sur ce projet et sur des sujets connexes. Il bénéficiera de leur expertise et des équipements de pointe du laboratoire sur le site de Nano-Innov. Le parc de machine d’impression 3D permet de fabriquer des pièces en SLS ou FDM en plus des machines conventionnelles.

Profil recherché :

Nous recherchons un(e) étudiant(e) en école d’ingénieur ou master spécialisé(e) en mécanique, avec les compétences et qualités suivantes :
 Maîtrise des outils de conception assistée par ordinateur (idéalement SolidWorks).
 Goût pour les réalisations concrètes et aisance dans les travaux manuels d’assemblage et prototypage mécanique (une expérience en usinage serait un plus)
 Une vision systémique et multidisciplinaire de la robotique (électronique, automatisation, informatique) serait un atout.
 Capacité à s’intégrer rapidement dans une équipe pluridisciplinaire.
 Autonomie et rigueur dans le travail.