Offre de Thèse CIFRE : Supervision des Robots Agricoles avec des Modèles de Langage pour la Prédiction d'Anomalies et l'Explication des Pannes CONTEXTE : INRAE est mondialement reconnu pour son expertise en recherche agronomique et environnementale, ainsi que son impact significatif dans l'innovation durable. D'autre part, Neusta se spécialise dans la gestion de projets informatiques, mettant en avant l'excellence technique et humaine. En tant que futur doctorant en thèse CIFRE, vous rejoindrez une communauté internationale dédiée à l'exploration et à l'innovation dans ce domaine. Chez Neusta, vous participerez à des projets passionnants, dans un environnement où votre réussite personnelle est aussi importante que celle de l'entreprise. Vous serez encouragé à développer votre potentiel professionnel tout en restant fidèle à vos valeurs humaines, dans un contexte de haute performance technique, économique, humaine et environnementale. www.neusta.fr ; https://www.inrae.fr/ OBJECTIFS DU PROJET : Nous recherchons un doctorant en robotique, IA, traitement de données ou domaine similaire pour rejoindre le projet "I.R.I.O.S." visant à créer une synergie entre robots, IA et IoT. L’objectif est de rendre les robots "conscients" de leur état grâce à l'IA, en utilisant des algorithmes de machine learning pour prédire les pannes et ajuster leur comportement. Le projet inclut : Prédiction des Anomalies : Analyser les données des capteurs pour détecter les anomalies avant les pannes. Explication des Pannes : Utiliser des LLM pour fournir des explications simples aux utilisateurs. Efficacité sur Dispositifs Embarqués : Optimiser les LLM pour les systèmes à ressources limitées. Responsabilités : En tant que doctorant au sein de ce projet de thèse CIFRE, tes principales responsabilités seront les suivantes : Concevoir et développer des techniques pour intégrer les robots agricoles et l'IoT, optimisant ainsi la supervision des opérations agricoles. Développer des algorithmes IA pour prédire les pannes et ajuster les trajectoires des robots en fonction des conditions météorologiques. Intégrer un chatbot basé sur des LLM pour fournir des explications aux utilisateurs sur les pannes et leur permettre de réagir rapidement. Collaborer avec les partenaires du projet (INRAE, Neusta, IRIT) et réaliser des expérimentations sur le terrain dans des environnements agricoles réels. PROFIL RECHERCHE : Nous recherchons un candidat ayant les caractéristiques suivantes pour rejoindre notre projet de recherche passionnant : Compétences Requises : Un Master en robotique, IA, informatique ou dans un domaine similaire. Des compétences solides en programmation (Python) et en développement d’algorithmes pour systèmes autonomes. De l’expérience en IA, idéalement avec des LLM. Autonomie, rigueur scientifique, et capacité à travailler en équipe multidisciplinaire. CONDITIONS : Type de contrat : CDD de droit privé (contrat CIFRE). Durée : 3 ans. Date de début : juin ou septembre 2025. Salaire : 26 400 € brut annuel (2 200 € brut par mois), avec des avantages comme des repas à prix réduits et mutuelle. Lieu : Toulouse ; l’étudiant(e) devra se rendre occasionnellement à Clermont-Ferrand (expérimentations sur le terrain). Co-encadrement : assuré par le Dr. Sandro Bimonte, Directeur de recherche dans le domaine des systèmes d'information, le Dr. Riccardo Bertoglio, Chargé de recherche spécialisé dans l'intelligence artificielle pour la robotique agricole, Dr. Jocelyn De-Goer-De-Herve, Ingénieur de Recherche spécialisé dans les Technologies IA, Deep Learning et LLM, et le Dr. Damien Appert, expert en informatique et en systèmes intelligents, avec une spécialisation en interaction homme-machine et en recherche appliquée.
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