Ingénieur systèmes embarqués

Co-fondateur Anod : le premier vélo hybride

À propos de l’entreprise

Anod est une entreprise française proposant les premiers vélos urbains hybrides combinant batteries lithium et supercondensateurs. L’entreprise conçoit et développe entièrement ses chaînes de traction destinées au monde du vélo et de la mobilité.

Dans le cadre du développement de nos systèmes embarqués, nous recherchons un Ingénieur Systèmes Embarqués expérimenté (4 à 5 ans d’expérience) pour renforcer notre équipe R&D. Le candidat idéal devra maîtriser la programmation bas niveau, la communication CAN et idéalement avoir une expérience en contrôle moteur et FPGA.

Missions principales

1. Développement logiciel embarqué
o Concevoir et développer des firmwares pour microcontrôleurs en C/C++.
o Implémenter des drivers bas niveau pour le contrôle des capteurs, actionneurs et autres périphériques.
o Travailler sur l’optimisation et la robustesse du code embarqué pour des applications temps réel.
2. Communication et interfaces
o Implémenter et optimiser les protocoles de communication (CAN, SPI, I2C, UART…).
o Déboguer et analyser les échanges de datas.
o Implémenter la lecture analogique (ADC, DAC etc.).
o Mettre en place des tests sur banc pour valider les développements (test unitaire, test d'intégration, test fonctionnelle, etc.).
o Travailler en collaboration avec les équipes mécaniques et électroniques pour optimiser l’intégration des systèmes embarqués.
3. Contrôle moteur et FPGA (Bonus)
o Participer au développement d’algorithmes de contrôle moteur (PID, FOC etc.).
o Contribuer à l’implémentation sur FPGA pour certaines fonctionnalités spécifiques (VHDL, Verilog).

Compétences requises

1. Techniques :
o Maîtrise du C/C++ pour microcontrôleurs (PIC, STM32, ESP32, Atmega).
o Bonne connaissance sur le réseau bus CAN (développement, analyse, debug).
o Connaissance des protocoles de communication bas niveau (SPI, I2C, UART).
o Bonne compréhension des systèmes temps réel et de l’optimisation du code embarqué.
2. Gestion de projet :
o Capacité à gérer plusieurs projets simultanément.
o Bonne gestion des priorités et respect des deadlines.
o Esprit d’innovation et créativité.
o Forte capacité à travailler en équipe multidisciplinaire.
o Bon relationnel pour échanger avec fournisseurs et sous-traitants.

Compétences appréciées (un plus) :

* Expérience en contrôle moteur et électronique de puissance.
* Développement sur FPGA (VHDL, Verilog).

Profil recherché :

4 à 5 ans d’expérience dans un poste similaire, idéalement dans le secteur du transport. Une passion pour le domaine du vélo serait un plus.

Compétences générales :

* Esprit d’analyse et rigueur scientifique.
* Bonne capacité de communication et de travail en équipe.
* Aptitude à travailler en équipe avec des profils variés (électronique, mécanique, logiciel).
* Autonomie et capacité à gérer plusieurs projets simultanément.
* Gestion des priorités dans un environnement de développement rapide.

Type d'emploi : CDI

* Intéressement et participation
* Prise en charge du transport quotidien

Horaires:

* Du lundi au vendredi

Lieu du poste : En présentiel

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