Ingénieur référent technique en contrôle - commande h/f

Exail est un groupe industriel spécialisé dans les technologies de pointe dans les domaines de la robotique, du maritime, de la navigation, de l'aéronautique, du spatial et de la photonique.
S'appuyant sur une forte culture entrepreneuriale, Exail assure performance, fiabilité et sécurité à ses clients civils et militaires opérant dans des environnements sévères.
Depuis le fond des océans jusqu'aux confins de l'espace, Exail augmente les capacités de ses clients grâce à ses composants, produits et systèmes. Employant 1 500 collaborateurs dans le monde, le groupe opère dans plus de 80 pays.
Exail est né en 2022 après qu'ECA Group et iXblue ont uni leurs forces. Le groupe fait partie d'Exail Technologies, groupe spécialisé dans les hautes technologies. https://www.exail.com/ Rattaché au service ingénierie scientifique et fonctions avancées du site de Toulon d'Exail systèmes de guerre des mines et grands fonds, vous intervenez sur la thématique du guidage et du pilotage de nos systèmes. Les systèmes concernés sont des robots autonomes sous-marin et des navires autonomes.
En tant que Référent Technique votre rôle est de :
- Développer les algorithmes de contrôle-commande et d'observation sous Matlab Simulink.
- Développer les modèles de simulation temps réel afin de valider les algorithmes de pilotage (Model-based design).
- Industrialiser des algorithmes vers du code C++ embarqué.
- Assurer la coordination fonctionnelle des ingénieurs de développement contrôle-commande du service.
- Etablir la roadmap technique en accord avec la politique produit et piloter sa déclinaison vers l'équipe.
- Spécifier les campagnes d'essai et de mise au point et analyser les données résultantes.

Dans le cadre de nos activités actuelles, le challenge principal consiste à étendre le domaine d'opération de nos systèmes existants (états de mer, courants, capacités de suivi et capacité grands fonds). En sus, la capacité à assurer une grande stabilité à nos systèmes est cruciale afin d'assurer un bon niveau de fonctionnement de nos capteurs de perception embarqués. Le métier contrôle-commande est au coeur de tous nos systèmes et est central au sein de l'ingénierie Exail.
Votre mission est :
- Être le garant de la maturité et de la performance techniques du périmètre métier contrôle/commande.
- Être le garant de la qualité des livrables de l'activité contrôle / commande.
- D'assurer le développement de fonctions critiques du métier contrôle / commande suivant les besoins exprimés par les équipes système.
- Être le point d'entrée privilégie autour du métier contrôle / commande d'Exail (clients, direction commerciale, direction produit).

Environnement technique :
- Automatique (lois de commandes (PID, LQR), observateurs, filtres).
- Maîtrise de Matlab Simulink.
- Connaissances du langage C/C++ (de préférence).
- Compréhension des phénomènes physiques.
- Analyse de données réelles.
- La maîtrise de l'anglais est indispensable.