Developpeur informatique en robotique d'exterieur, mecatronique programmation informatique - automatisme - lois de commande - asservissement - régulation - (vision par ordinateur)

Vous recherchez un emploi dans une entreprise internationale, dynamique et à la pointe de la technologie ? Rattaché(e) au service R&D de l'entreprise, MAF RODA est un groupe international, spécialisé dans la conception et fabrication de projets clé en main de calibrage et de conditionnement destinés au secteur des fruits et légumes. Le groupe est actuellement représenté par 1200 salariés et une dizaine de sites de production dans le monde, dont 200 ingénieurs répartis sur 6 bureaux d’études, et un CA consolidé de 235000 K€. La capacité de MAF RODA à innover grâce à une politique d’investissement en R&D ambitieuse (robotique d’emballage ; …), un réseau international et un service après–vente de proximité, fait de lui le leader mondial dans son secteur d’activité. Cette capacité d’innovation s’inscrit notamment dans un contexte d’évolution du marché vers une plus grande qualité imposant aux producteurs de fruits et légumes d’automatiser et de robotiser une partie de leur activité : MAF RODA se positionne en acteur clé dans son secteur pour l’automatisation de l’emballage et de l’entretien des cultures. Dans ce cadre, nous recherchons pour notre siège basé à Montauban (Région Occitanie) un(e) : DEVELOPPEUR INFORMATIQUE en ROBOTIQUE D'EXTERIEUR, MECATRONIQUE Programmation Informatique - Automatisme - Lois de commande - Asservissement - Régulation (Vision par Ordinateur) Vous participerez à un projet disruptif visant à créer une nouvelle gamme de machines robotisées fonctionnant en extérieur en environnement aléatoire et non contrôlé, accomplissant de façon automatique des tâches agricoles complexes, ordinairement réservées à l'homme. Vous collaborerez avec une petite équipe de développeurs des différents bureaux d'étude de l'entreprise: robotique, automatisme, mécanique, génie logiciel, vision par ordinateur, intelligence artificielle Vos missions principales : Rattaché(e) au service R&D de l'entreprise, vous réalisez du développement informatique, en environnement Linux, en langage haut niveau Python, en langage bas niveau C++ (et RUST), de pilotage de bras robotiques poly articulés, de conception interne faites dans l’entreprise, à plus de 5 DoF. Vous serez chargé(e) de développer des fonctionnalités clés du programme, d'en explorer et d'en relever les défis. Vous participerez aux choix algorithmiques et à leur implémentation, ainsi qu'à l'optimisation et aux tests en simulation et sur le terrain. Vous avez de solides bases en mathématiques (géométrie 2D, 3D, algèbre matricielle, statistiques). Vous réalisez la modélisation (géométrique, cinématique et dynamique) d’un bras poly articulé à plus de 5 DoF Vous synthétisez le modèle pour mettre en œuvre la commande Vous réalisez le développement informatique des lois de commande robuste de chacun des axes du bras poly articulé pour générer des trajectoires avec évitement d’obstacles vous avez des connaissances en programmation réseau EtherCAT Vous avez des compétences avancées en programmation Python, C++ (et idéalement RUST) vous avez des compétences avancées en programmation avec du parallélisme et du multi-threadings Vous avez des connaissances en Vision par Ordinateur 2D/3D, pour collaborer avec un développeur spécialisé en Traitement de l’Image et Intelligence Artificielle Votre profil : Vous êtes diplômé d’une formation Bac5 de la filière Mécatronique – Robotique – Informatique. Vous avez des compétences en Programmation informatique (Python, C++), Statistiques, Mathématiques, Algorithmie. Maitrise de l’Anglais nécessaire. Force de proposition, vous êtes passionné(e) par votre métier et aimez le travail en équipe. Votre esprit critique vous sera également nécessaire pour mener à bien les missions confiées. Vous avez de la curiosité pour les nouvelles technologies en général. Vous êtes également capable de vous engager sur le respect d’un délai à une date souhaitée. Le poste est basé à Montauban (82). Passionnés de technologie, venez rejoindre une entreprise innovante et pluri -disciplinaire