Accélérez votre carrière au sein d’un groupe d’ingénierie mondial à forte croissance. Chez SEGULA Technologies, vous travaillerez sur des projets passionnants et contribuerez à façonner l’avenir au sein d’une entreprise pour qui l’innovation est indissociable de l’ingénierie.
Impression 3D, réalité augmentée, véhicule autonome, usine du futur… rythment le quotidien de nos 15 000 ingénieux collaborateurs, pourquoi pas le vôtre ?
À côté de chez vous ou à l’autre bout de la planète, vous trouverez chez SEGULA Technologies l’opportunité qui donnera un sens nouveau à votre carrière !
Description du poste
Dans le cadre de nos projets de Recherche et Développement au sein de notre agence de Brognard, vous travaillerez sur l’étude de développement robotique d'un robot terrestre servant de plateforme d’expérimentation technologique pour de la navigation autonome ou semi-autonome.
L'objectif de stage est de poursuivre les travaux R&D liés à la gestion de la trajectoire dans un environnement 3D. Deux plateformes robotiques terrestres sont actuellement en phase de développement matériel et logiciel. L’aspect développement logiciel est réalisé à l’aide de l’environnement ROS2 en C++. La perception est assurée par des caméras et Lidar 3D.
La gestion de la trajectoire doit être développée en liaison avec des travaux de cartographie 3D de type octree. Elle devra tenir compte de la nature de l’environnement et des classifications d’objet entourant le robot. Il pourrait être envisagé de développer un module de suivi d’objet afin d’anticiper les mouvements d’objets dynamiques. L’objectif est de pouvoir déplacer le robot de manière autonome entre deux points de coordonnées connues à partir de sa propre perception.
Poste à pourvoir entre Janvier et Mars 2025.
Qualifications requises
* Formation bac +5 avec une spécialisation en systèmes embarqués ou robotique.
* Vous avez des connaissances en robotique mobile.
* Vous maîtrisez l’environnement ROS2 et Linux.
Informations supplémentaires
Chez SEGULA Technologies, diversité, équité et inclusion sont au cœur de notre politique RH. Nos métiers sont ouverts à tous et toutes, sans considération de genre, d‘origine sociale et culturelle, d’orientation sexuelle, de convictions religieuses ou de handicap et ce, quelle que soit la nature de celui-ci.
#J-18808-Ljbffr
En cliquant sur "JE DÉPOSE MON CV", vous acceptez nos CGU et déclarez avoir pris connaissance de la politique de protection des données du site jobijoba.com.