Job details
Job Type
Full-time
Temporary
Contract
Number of hires for this role
1
Qualifications
- - Bac +5 (Master / MBA) (Required)
Full Job Description
L’Institut VEDECOM est un Institut français de recherche et de formation dédié à la mobilité individuelle décarbonée et durable qui rassemble des partenaires publics (Universités, Ecoles d’ingénieurs …) et privés (constructeurs, équipementiers, sociétés de services). Il a été sélectionné en tant qu’Institut de Transition Energétique (ITE) dans le cadre du Programme des Investissements d’Avenir (PIA) de l’Etat Français.
VEDECOM ambitionne de devenir un leader européen en matière d’innovation dans les domaines des véhicules électrifiés, autonomes et connectés grâce à des infrastructures et services de mobilité et d’énergie partagée.
Au sein de VEDECOM, l’équipe SAVIM effectue des travaux de recherche et développement relatifs au véhicule autonome et à l’infrastructure intelligente.
Dans le cadre du projet NAVETTY, l’équipe souhaite développer une infrastructure intelligente pour aider une navette autonome à traverser un rond-point, en toute sécurité et sans perturber le trafic. Pour cela, des caméras seront déployées autour du rond-point et le travail consiste à récupérer les flux vidéo et les analyser en développant des algorithmes permettant de détecter et de suivre les obstacles dynamiques (piétons, voitures, cyclistes, …), décider si la navette peut s’engager sur le rond-point, et enfin de communiquer la décision à la navette. Pour cela, des techniques de traitement d’images et de l’apprentissage profond seront utilisées.
Nous recherchons un Ingénieur R&D Traitement d'Images / Deep Learning H/F pour un CDDOD de 24 mois.
Les missions principales du poste sont :
- Aider au choix des équipements et superviser leur installation sur site : caméras, calculateur, équipement de communication.
- Développer l’ensemble de la chaine du traitement, à savoir :
- Acquisition : configurer les différents équipements ; calibrer et synchroniser les caméras ; développer le code permettant de réaliser les acquisitions.
- Perception : développer les algorithmes de détection, classification, positionnement et suivi des obstacles à l’intérieur du rond-point et sur ses entrées/sorties.
- Décision : développer l’algorithme permettant de calculer une décision qui fera office d’un feu tricolore virtuel pour la navette, pour l’informer si elle peut s’engager sur le rond-point.
- Communication : encoder la décision calculée dans un format adéquat en respectant le standard ETSI et interfacer le calculateur avec l’équipement de communication (UBR) permettant de transmettre le message à la navette.
- Définir et réaliser les tests de validation et mesurer les performances du système et de ses modules.
- Réaliser des démonstrations du systèmes sur terrain en collaboration avec les partenaires du projet.
- Rédiger les livrables du projet.
- Participer à la réalisation des présentations et aux comités de pilotage.
Formations/compétences :
- Diplôme d’Ingénieur / Master 2 ou Docteur en Traitement d’Images avec au moins 2 ans d’expérience sur un sujet de détection et suivi d’objets par caméra ;
- Bonne maîtrise des techniques de traitement d’images et d’apprentissage ; profond : extraction de primitives, détection et suivi d’objets, reconstruction 3D, méthode d’optimisation, calibration de capteurs, architectures CNN/RNN pour la détection et le suivi d’objets ;
- Connaissance de librairies de traitement d’image et d’apprentissage profond : OpenCV, Tensorflow, Caffe, Pytorch ;
- Bonne maîtrise et autonomie en développement (Python et C++) : intégration et compilation de codes tiers, utilisation de Git ;
- Bonne maitrise de l’environnement linux ;
- Connaissance de base en réseau : configuration de switch, adressage d’équipements (statique, DHCP).
Savoir-être :
- Autonomie et rigueur ;
- Passion pour la technologie et les mathématiques appliquées.
Durée du contrat : 24 mois
Statut : Cadre
Type d'emploi : Temps plein, CDD
Avantages :
- Participation au Transport
Horaires :
- Du Lundi au Vendredi
- Repos le Week-end
- Travail en journée
Formation:
- Bac +5 (Master / MBA) (Exigé)
Télétravail:
- Temporairement en raison du COVID-19
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